EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

pico-celeste开源项目

为esp32平台(工具链esp-idf,使用c语言)完整移植pico8版本(lua)的《蔚蓝celeste》小游戏，实现了pico8（一款以lua语言为基础的虚构游戏机）的一些音频以外的底层api用c的结构体模拟对象结构，1:1实现了原程序的所有逻辑和功能，并且保证了在嵌入式受限平台的可玩性。vib

170C游戏

无人车控制系统产品系统

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

190C++自动驾驶

STM32_步进电机项目产品系统

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

120EmbeddedSystem智能硬件

自动售货碾米机单片机驱动板产品系统

核心板含有STM32F103单片机，嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发，通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重，通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁，与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈

120C智能硬件

清华大学电子设计大赛参赛小车产品系统

集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划

130C智能硬件

无刷电机驱动器产品系统

1、有刷电机电动----升降桌开发（多个电机同步运行），实现多个电机严格同步升降运行，平滑启停无抖动。记忆位置运行，限位运行，带载启动平滑。2、无刷电机驱动器开发------机械臂开发：无刷电机在智能小车、机械臂、机器人等行业应用广泛，实现速度和位置的精细控制。核心技术包括PID参数调试，FOC算法

90Basic智能硬件

嵌入式开发产品系统

硬件为：（物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器），适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯服务器管理工具：数据库查询设备对接多线程同步数据传输主要用于变压器油色谱数据传输与通讯

230C开发工具

智慧庭院 IoT 设备产品系统

1.多维环境感知：定时采集多维度传感数据，嵌入式本地完成滤波解析、异常判别，标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控：基于实时环境指标与自定义配置策略，实现设备时序、定量自动化精准控制，断网可独立运行3.云端远程运维管控：支持远端实时查看环境与设备工况，远程下发控制指令、在线干预设备运行参数

400EmbeddedSystem智能硬件

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

380C++开发工具

LinguaFlow AI：AI 课程资料学习助手产品系统Vibe Coding

项目支持上传或整理PDF、音频等学习资料，并对资料内容进行文本提取、OCR/ASR识别、摘要生成、重点解释和课程材料归档。系统可以根据学习材料生成更易理解的总结内容，辅助用户进行复习、预习和知识点整理。项目部署在RaspberryPi服务器上，目前正在进行过小规模用户测试。

370Python人工智能

数控木工车床 CAM软件产品系统

参数化截面轮廓设计支持6种内置形状类型：直切、老型、葫芦、Xa型、球型、圆，以及基于JSON模板的自定义形状（TemplateShape）轮廓由圆弧段和直线段组合而成，支持Y轴对称和X轴对称约束支持段间倒角（Fillet/Chamfer），自动求解段间交点和切点提供图形化参数编辑面板（各形状专用Wi

390Basic智能硬件

高速高精度温控系统产品系统

1.高速大功率驱动与PID整定-**需求指标**：升温速率≥4°C/s，降温速率≥3°C/s，稳态精度±0.2°C，温度过冲

340Basic智能硬件

EtherCAT从站开发（接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题产品系统

1.作为EtherCAT加入总线，配套对象字典，PDO等2.具有cia402功能3.对接具体从站功能模块4.COE实现，FOEOTA升级5.从站全套自定义开发接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题的定位和调试，从站问题的定位调试，主站功能开发（SOEM），Ethe

330EmbeddedSystem机器人

安防监控摄像头产品系统

1.网络监控摄像头a:基础影像功能，基于芯片方案如君正T31T40系列海思系列的适配和优化b:相机的基本功能录像的封装和存储c:智能移动侦测和识别算法的集成和调试，区域检测/跨线检测/实时报警推送等d:双向语音对讲,音视频网络数据的传输e:低功耗的特性f:ota升级，本地sd卡升级g:其它网络协议如

300Basic智能硬件

轻桌便签产品系统

该产品是一个桌面备忘录1、产品具有3.5寸TFT彩屏，480×320分辨率。2、产品支持微信小程序端增删改查，任务状态随截止日期自动变化，未开始黑色，进行中橙色/红色，完成绿色，状态一目了然。3、产品支持WiFi配网，通过小程序扫码绑定，数据安全，可做到秒级同步，到手即用

400uniapp智能硬件

ESP32 老人紧急呼救报警器产品系统

该报警器主要用于老年人的紧急呼救和语音交互，支持一键呼救、语音呼救、语音通话、设备联网、远程消息上报、录音与放音管理、语音版本AIGC交互和远程升级等功能。设备可通过MQTT、HTTP、WebSocket等方式与服务器通信，用于呼救事件上报、设备状态同步、语音数据交互和远程配置维护。

390C工业互联网

共享电单车低成本中控系统产品系统

该项目为共享电单车设计低成本、高稳定性的中控系统，支持2G通信、蓝牙透传、服务器双向通信、车辆状态上报、远程控制、异常处理和OTA升级等功能。系统通过自定义通信协议完成设备端与服务器端的数据交互，可用于车辆定位状态、锁控状态、电量状态、故障信息等数据上报，以及远程开锁、配置下发、升级维护等业务场景。

360C工业互联网

ESP32 多协议串口数据网关产品系统

项目基于ESP32实现串口数据采集、协议解析与云端上报。支持UART数据接收、帧头帧尾/长度/校验等常见协议解析方式，支持MQTT发布、HTTPPOST上报、WiFi联网、断线重连、参数配置、日志输出和异常数据过滤。可用于传感器数据采集、串口设备联网改造、边缘数据转发、设备状态上报等场景，也可根据客

420C++工业互联网