EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

运动相机产品系统

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

180EmbeddedSystem人工智能

基于 ROS2 Humble 的激光雷达自主导航无人车控制系统产品系统

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

290Shell人工智能

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

550C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

480C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

480C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

320C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

360C++智能硬件

AI Model Deployment Project开源项目

在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化，模型体积压缩75%，单帧推理50ms（15fps）-设计双线程架构（采集+推理），ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面

380EmbeddedSystem物联网

183cm机器人设计预研(未完成)产品系统

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

480C机器人

STM32_步进电机项目产品系统

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

400EmbeddedSystem智能硬件

LVGL项目产品系统

通过LVGLOSD，可以进行嵌入式设备（或者物联网设备）的各种参数配置，类似手机的UI设置；具体功能，可以根据项目需要，进行常规UI实现；另外，也可以调用实时调用SDK的各种API接口

360EmbeddedSystem智能硬件

飞控、无人机图传产品系统

1。实时显示飞控端经纬度、温度、电压、信号强度等2.实时显示飞控端视频，视频帧率可达1080p3.飞控端可以由遥控器实时控制飞行姿态和距离等4.飞控端可以执行除视频传输之外的其它特定任务，尤其在军用场景

400EmbeddedSystem智能硬件

智慧庭院 IoT 设备产品系统

1.多维环境感知：定时采集多维度传感数据，嵌入式本地完成滤波解析、异常判别，标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控：基于实时环境指标与自定义配置策略，实现设备时序、定量自动化精准控制，断网可独立运行3.云端远程运维管控：支持远端实时查看环境与设备工况，远程下发控制指令、在线干预设备运行参数

690EmbeddedSystem智能硬件

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

790C++开发工具

LinguaFlow AI：AI 课程资料学习助手产品系统Vibe Coding

项目支持上传或整理PDF、音频等学习资料，并对资料内容进行文本提取、OCR/ASR识别、摘要生成、重点解释和课程材料归档。系统可以根据学习材料生成更易理解的总结内容，辅助用户进行复习、预习和知识点整理。项目部署在RaspberryPi服务器上，目前正在进行过小规模用户测试。

690Python人工智能

安防监控摄像头产品系统

1.网络监控摄像头a:基础影像功能，基于芯片方案如君正T31T40系列海思系列的适配和优化b:相机的基本功能录像的封装和存储c:智能移动侦测和识别算法的集成和调试，区域检测/跨线检测/实时报警推送等d:双向语音对讲,音视频网络数据的传输e:低功耗的特性f:ota升级，本地sd卡升级g:其它网络协议如

610Basic智能硬件

基于多模态传感器的行人位置检测产品系统

1、传感器模块：多模态传感器实现数据采集2、感知模块：利用多模态算法检测行人空间位置3、通信模块：感知结果与控制系统信息传输4、用户层模块：显示检测结果，并用于用户操作。

590C++人工智能

基于RK3588平台的智能路由设备产品系统

基于RK3588的硬件平台，linux软件平台可以实现多种网络接入方式，4G/5G无线接入，nearlink短距离无线接入，WIFI6无线局域网组网，以太网RJ45接入智能路由配置

430EmbeddedSystem工业互联网

AUES系统开发产品系统Vibe Coding

多源数据接入与解析支持实时数据流与离线数据文件（如MCAP），并通过多种解析插件处理不同消息格式（ABI、ROS2IDL、JSON等）。统一数据服务与消息桥接通过网络数据服务和消息系统，把底层传感器/车辆状态数据（档位、车门、点火、转角、GPS等）统一抽象，供上层模块消费。时序数据可视化（PlotJ

740EmbeddedSystem汽车

具身智能小车产品系统

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

1490Caffe自动驾驶

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