EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

车联网tbox通讯、BLE产品系统

实现提前启动空调，整车ECU控制器的OTA功能，寻车，远程车况查询，远程汽车故障诊断，ECALL/ICALL等车联网功能；与TSP后台实现通讯，加密算法实现，对安全等级高的ECU，进行安全认证、扩展访问，从后台下载ECU升级包，对ECU进行可回滚OTA升级；实现新能源BMS电池数据实时上报后台；实现

170EmbeddedSystem物联网

智能座舱:人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入技术开发，天窗氛围灯调光技术产品系统

实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能，与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能，Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入，实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯，诊断DTC等，freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法，与主机厂同步设计

170EmbeddedSystem智能硬件

电子换挡改造系统（整车 CAN 只听接入 + CANopen 伺服推杆 + 安全芯片防抄板）产品系统

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

450C汽车

汽车发动机动力模块：固件 + 标定上位机 + APP + 服务器全链路（已量产）产品系统

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

400C汽车

CAN总线故障注入测试产品系统

面向汽车电子ECU开发场景，基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。通过上位机的控制系统会模拟总线短路，数据错误，位错误，CRC错误，干扰帧等各类故障情况。

600EmbeddedSystem汽车

pdu汽车诊断设备产品系统

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

1050C++汽车

车道线检测和建图产品系统

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850Python人工智能

41核FPGA实时信号处理与安全控制IP全栈体系产品系统Vibe Coding

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

1240Python机器人

轮式机器人电控系统产品系统

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

1270C++人工智能

车规级边缘计算智能网关硬件设计产品系统

主要功能模块包括：1. 主控计算模块；2. WiFi无线通信模块；3. 蓝牙通信模块；4. 以太网通信模块；5. RS485工业接口；6. 继电器控制模块；7. 本地视频采集及分析接口。实现设备数据采集、无线连接、外设控制以及边缘计算功能。

1010EmbeddedSystem智能硬件

机器狗控制器产品系统

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

1180硬件测试人工智能

无人车控制系统产品系统

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

1520C++自动驾驶

基于有限状态机的嵌入式软件产品系统

1.使用有限状态机构建嵌入式控制软件，使得系统控制软件构建高度灵活、易于扩展和伸缩，具有高度灵活性；2.即使在不同的应用场景，同样的嵌入式软件架构也可以基于有限状态机进行伸缩，使得软件开发变得高效、简洁

1480EmbeddedSystem智能硬件

空气源、水源、地源变频热泵控制器产品系统

关键控制部件包括：运行模式的控制；压缩机运行速度的确定和精确控制；在多种运行模式下，异常状态都可以通过系统进行精确定位和判断，这也在另一个层面上提高了系统的可靠性。

1300EmbeddedSystem工业互联网

Neulen C300 车联网产品系统

1.OBD诊断，包含故障码，清码，数据流传感器分析和远程控制。2.诊断协议支持ISO15765,ISO27145,ISO14230,ISO9141,SAEJ1939,满足商用车，新能源，燃油乘用车协议。3.GNSS卫星定位.4.提供PC端，WEB端显示界面。

1830EmbeddedSystem汽车

850W二轮电动车充电器产品系统

恒流（CC）：大电流快充（10A），快速补能。恒压（CV）：电压锁死（如72V→84V），电流逐步下降。涓流/浮充：小电流（0.5–1A）补满，防止过充、延长寿命。

1730Basic机器人

嵌入式入侵检测系统产品系统

整体：实现网络层、CAN总线层（汽车独有）和主机层的多维度入侵检测。主机：实现对操作系统相关风险检测，涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络：实现对网络相关的风险监控，涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN：实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传

2630EmbeddedSystem机器人

公交车刷卡功能液晶屏产品系统

项目说明：一款用于公交车驾驶员信息显示和操作的液晶显示屏，产品主要包含乘客上下车视频显示、语音报站操作，司机上班刷卡等功能。硬件核心内容：STM32单片机主控、以及800*600的7寸液晶屏初始化控制，IC卡刷卡单元和485通信和音频处理等，组成该显示设备。

2470EmbeddedSystem汽车

无人工厂安防监控系统产品系统

1.STM32F103采集终端：采集终端通过USB接口连接至zigbee模块进行数据上传。设备上连接红外火焰探测器，TVOC-CO2传感器，MQ-2烟雾传感器，通过ADC驱动程序，将模拟量转换为数字量即可获得气体浓度。2.存储模块：异常出现时，通过IIC协议向EEPROM中写入前置警报字段和异常时间

4060C++物联网

无线蓝牙车辆中控 + 高刷车辆仪表app产品系统

双向寻车距离实时显示寻车方向实时显示寻车音效与灯效蓝牙密码可设置新能源实时智能仪表盘APP迎宾灯君子灯淑女灯灵动灯轮动灯呼吸灯知音灯光感灯姊妹灯-联动头盔灯-镜像灯守护灯迅护灯六感灯-自动转向灯车尾靠近摄像头录制车头摄像头记录仪倒地检测车灯短路泡水保护USB短路泡水保护待机功耗低金刚不坏智能TCS充

2850C工业互联网

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