无人工厂安防监控系统产品系统

该项目基于 Linux- exynos4412(Cortex-A9)主控平台，各终端模块分节点连接多种传感器外设，负责
对工厂内部情况进行监测，同时将监测数据通过 zigbee 终端节点发送给 A9 的 zigbee 协调器，通过 USB 上传
到 A9。使用 socket 编程发送给 Web 网页端进行显示，支持用户注册登录后查看仓库监测实时信息，同时利用
GPRS 技术，支持用户远程报警。可应用于无人工厂的环境监测与预警、维护检修等方面。

1. STM32F103 采集终端：采集终端通过 USB 接口连接至 zigbee 模块进行数据上传。设备上连接红外火
焰探测器，TVOC-CO2 传感器，MQ-2 烟雾传感器，通过 ADC 驱动程序，将模拟量转换为数字量即可
获得气体浓度。
2. 存储模块：异常出现时，通过 IIC 协议向 EEPROM 中写入前置警报字段和异常时间。采集终端通过
USB 连接 zigbee 终端节点，通过 ZigBee 终端节点将采集数据发送到与 A9 外接的 ZigBee 协调器上，
实现火焰探测、有机挥发物和甲醛浓度检测，通过串口编程同步上传至远端服务器，达到实时动态监
控仓库环境信息的目的。同时通过 IIC 协议实时动态采集 MPU6050 位姿数据，检测异常状态，搭载
GPRS 远程短信或电话报警，在出现异常状况时进行远程自动报警。
3. 视频采集节点：A9 芯片外接摄像头，USB 即插即用，通过 MJpeg-Streamer 对视频图像数据处理，完
成仓库的全面视频监控；STM32MP157 巡航小车搭载 ESP32，进行无线通信。
服务端：
1. 数据收取:A9 端采通过外界 zigbee 协调器对采集端的 zigbee 终端节点的数据进行收取解析，并通过
共享内存进行数据上报至 web 网页。A9 端采用多线程编程，主要有以下线程：data_receive_parse_
pthread、video_transfer_pthread、fill_struct_info_pthread、share_memap_pthread(共享内存)，数据指令
下发线程。
2. 数据库模块：通过在服务端移植 Sqlite3 数据库并通过其提供的 API 接口函数完成对汇总数据的分表
分时存储。
3. 服务器框架：对各个模块线程资源进行初始化和回收；通过消息队列接收来自网页端的请求，处理
后下发

该项目基于 Linux12(Cortex-A9)主控平台，各终端模块分节点连接多种传感器外设，负责
对工厂内部情况进行监测，同时将监测数据通过 zigbee 终端节点发送给 A9 的 zigbee 协调器，通过 USB 上传
到 A9。使用 socket 编程发送给 Web 网页端进行显示，支持用户注册登录后查看仓库监测实时信息，同时利用
GPRS 技术，支持用户远程报警。可应用于无人工厂的环境监测与预警、维护检修等方面。