EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
恒流(CC):大电流快充(10A),快速补能。恒压(CV):电压锁死(如72V→84V),电流逐步下降。涓流/浮充:小电流(0.5–1A)补满,防止过充、延长寿命。
260Basic机器人
整体:实现网络层、CAN总线层(汽车独有)和主机层的多维度入侵检测。主机:实现对操作系统相关风险检测,涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络:实现对网络相关的风险监控,涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN:实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传
530EmbeddedSystem机器人
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
1680Basic机器人
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