EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

基于NXP LS1043的数据采集平台产品系统

LS1043A板卡硬件架构图如图1所示，主要接口为 内存：4G，DDR4; QSPINORFLASH; EMMC/SD卡; 两路网口; IFC接口外挂FPGA（数据采集及上电时序管理）; 外扩一个msata硬盘; 预留有3路PCIEX1接口; 引出两个USB和SPI接口，作为调试用。

280C工业互联网

海思盘古 M900 信创平台产品系统

海思M900多形态信创整机适配；完成星光麒麟系统WiFi、马达驱动移植；华大HC32F460EC固件开发：多款电量计、HUSB311PD充电、NTC温控风扇、USB/网络唤醒、矩阵键盘、电池管理适配；实现UEFI与ECI2C从机通信。配套Qt开发麒麟/统信系统集控客户端。

390EmbeddedSystem智能硬件

面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究开源项目

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

820C++智能硬件

农用激光除草机器人产品系统

通过RGB与深度摄像头来控制激光云台瞄准杂草并发射激光烧毁杂草，同时集成了垄距识别以及幼苗高度峰值识别的功能，可应对不规整的环境，可以完成单体任务以及多机配合。

600Basic人工智能

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1250C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1020C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

920C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

790C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

960C++智能硬件

AI Model Deployment Project开源项目

在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化，模型体积压缩75%，单帧推理50ms（15fps）-设计双线程架构（采集+推理），ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面

880EmbeddedSystem物联网

STM32_步进电机项目产品系统

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

570EmbeddedSystem智能硬件

LVGL项目产品系统

通过LVGLOSD，可以进行嵌入式设备（或者物联网设备）的各种参数配置，类似手机的UI设置；具体功能，可以根据项目需要，进行常规UI实现；另外，也可以调用实时调用SDK的各种API接口

710EmbeddedSystem智能硬件

飞控、无人机图传产品系统

1。实时显示飞控端经纬度、温度、电压、信号强度等2.实时显示飞控端视频，视频帧率可达1080p3.飞控端可以由遥控器实时控制飞行姿态和距离等4.飞控端可以执行除视频传输之外的其它特定任务，尤其在军用场景

690EmbeddedSystem智能硬件

智慧庭院 IoT 设备产品系统

1.多维环境感知：定时采集多维度传感数据，嵌入式本地完成滤波解析、异常判别，标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控：基于实时环境指标与自定义配置策略，实现设备时序、定量自动化精准控制，断网可独立运行3.云端远程运维管控：支持远端实时查看环境与设备工况，远程下发控制指令、在线干预设备运行参数

1090EmbeddedSystem智能硬件

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

1500C++开发工具

X 8T8R 8X20W RRH 平台软件开发产品系统

1.RF接收模块采用SDRRoC（软件定义无线电射频片上系统）,实现高灵活性的射频信号接收2.RF发射模块延用经过验证的旧方案,保障发射链路稳定性3.功率管理模块选用成熟商用功率方案,确保系统供电可靠性4.PA（功率放大器）按Sprint阶段需求定制开发,满足特定场景发射功率要求5.FEU（

1050EmbeddedSystem物联网

晋能集团档案库房环境监控系统产品系统

项目包含数据采集模块、通信管理模块、预警联动模块、固件升级模块及看门狗守护模块。系统通过485与网口混合组网，实时采集温湿度、漏水等数据，支持远程预警、历史追溯、设备固件远程升级，并利用软件看门狗保障服务异常自愈，确保系统长期稳定运行。

1810EmbeddedSystem物联网

合力车联网监控管理系统产品系统

1、车辆管理；2、驾驶员智能识别：瞌睡，抽烟，离座等实时识别和提醒；3、车辆数据上报和故障预测；4、电子围栏的设置和超过告警；5、驾驶员的的工作和工作时间的异常监控，减少事故和预测车辆的使用情况；6、日常的行为分析和驾驶团队分析。

1440Java物联网

无人工厂安防监控系统产品系统

1.STM32F103采集终端：采集终端通过USB接口连接至zigbee模块进行数据上传。设备上连接红外火焰探测器，TVOC-CO2传感器，MQ-2烟雾传感器，通过ADC驱动程序，将模拟量转换为数字量即可获得气体浓度。2.存储模块：异常出现时，通过IIC协议向EEPROM中写入前置警报字段和异常时间

3420C++物联网

基于Linux系统的触摸屏上位机软件

采用一种支持交叉编译的开发工具，实现了基于Linux操作系统的触摸屏上位机操作软件，该软件实现了与单片机的通讯，并将设备信息直观的显示给客户。本人完成了单片机端的下位机软件开发及Linux系统的上位机软件开发。

4260linux

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