EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

基于NXP LS1043的数据采集平台产品系统

LS1043A板卡硬件架构图如图1所示，主要接口为 内存：4G，DDR4; QSPINORFLASH; EMMC/SD卡; 两路网口; IFC接口外挂FPGA（数据采集及上电时序管理）; 外扩一个msata硬盘; 预留有3路PCIEX1接口; 引出两个USB和SPI接口，作为调试用。

280C工业互联网

海思盘古 M900 信创平台产品系统

海思M900多形态信创整机适配；完成星光麒麟系统WiFi、马达驱动移植；华大HC32F460EC固件开发：多款电量计、HUSB311PD充电、NTC温控风扇、USB/网络唤醒、矩阵键盘、电池管理适配；实现UEFI与ECI2C从机通信。配套Qt开发麒麟/统信系统集控客户端。

390EmbeddedSystem智能硬件

RK3588嵌入式AI视觉检测系统产品系统

项目包含视频采集、AI推理、业务告警和实时预览四大功能模块。支持USB摄像头及RTSP网络摄像头的双路取流接入，通过预置的YOLO目标检测模型对画面进行实时分析。能够精确识别特定目标，实现人员检测、区域侵入实时告警以及车流量自动统计功能。在1080P高分辨率下达到35fps实时处理，系统完全在本地闭

540Torch智能硬件

臻识相机 VZ_LPRC_ACTIVE_ENCRYPT 加密逆向工程产品系统Vibe Coding

项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块：从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库，通过strings/nm提取加密符号表（AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等），分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块：从运

720C智能硬件

线光谱共聚焦位移传感器产品系统

线光谱共聚焦位移传感器的功能可分为四个层面。一、硬件系统光源模块产生覆盖可见光波段的宽光谱白光，通过光纤传输至色散镜头。色散镜头利用特殊透镜将不同波长的光在光轴上聚焦于不同位置，形成一把波长编码的“光学尺”。反射光沿光路返回至光谱仪，同轴式结构让入射光与反射光路径一致，无测量盲区。光谱信号处理模块由

520C++智能硬件

ai眼睛产品系统

V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备，主打免手持、全场景智能辅助作业，具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能，可与V81设备组合使用，构建完整AR智能交互系统。

710C++人工智能

投屏器产品系统

旭联科技投屏器是一款面向办公、教学、商用场景的一体化无线投屏硬件设备，主打高兼容、低延迟、高稳定性的投屏服务。设备全面适配手机、电脑、平板等各类终端，兼容新旧投影仪、显示器、电视等大部分显示设备，解决传统投屏设备适配性差的难题。产品优化升级传输协议，有效降低画面延迟、杜绝卡顿断连问题，支持有网、无网

610C++音视频多媒体

RK3588+A7 FPGA+ AD7606+WIFI+5G+北斗+IEPE产品系统

模块分类核心硬件配置技术指标与默认配置主控核心系统主控芯片(SoC)RockchipRK3588(4×A76+4×A55,内置6TOPSNPU)系统内存(LPDDR4)双通道2片LPDDR4；支持4GB/8GB可选配置（默认4GB）高速存储(eMMC)容量支持8GB—256GB可定制（默认32GB）

840C++工业互联网

农用激光除草机器人产品系统

通过RGB与深度摄像头来控制激光云台瞄准杂草并发射激光烧毁杂草，同时集成了垄距识别以及幼苗高度峰值识别的功能，可应对不规整的环境，可以完成单体任务以及多机配合。

600Basic人工智能

运动相机产品系统

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

1300EmbeddedSystem人工智能

基于 ROS2 Humble 的激光雷达自主导航无人车控制系统产品系统

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

1050Shell人工智能

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1250C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1020C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

920C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

790C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

960C++智能硬件

183cm机器人设计预研(未完成)产品系统

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

850C机器人