EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

番茄自主采摘机器人（RK3588 + ROS2 全栈整机交付）产品系统

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

670linux机器人

农业大棚管理产品系统

1.用户与分级权限管理依托RBAC权限体系区分管理员、农户权限；支持账号登录、验证码校验、Token令牌鉴权，记录登录日志，不同角色访问范围隔离，管理员可维护账号、角色权限，农户仅可操作自有大棚相关功能，防止越权访问。2.大棚与设备管理完成大棚基础信息台账维护；对灯光、通风、水泵、加热、卷帘等执行设

790Java项目任务

数据采集控制板产品系统

1.基本功能：1.1Wifi无线数据传输；1.2USBHUB功能；1.3USBSLAVE功能；1.4TTL和RS232串口通信功能；1.5两路继电器输出；1.68路I/O带缓冲输入输出；1.7USBHost供电或机柜供电；1.8USB和机柜供电可自动切换；1.96路模拟电压输入AD通道；1.102路

750Basic智能硬件

面向复杂场景的多模态穿戴式导盲设备（国家级大学生创新创业训练项目）产品系统

「慧衣」是一款穿戴式语音导盲背心，以树莓派为计算核心，通过语音交互、多模态感知与地图服务三条主线，让视障人士在不依赖手持盲杖的状态下完成独立出行。功能分为五类：一、免手语音交互。说出唤醒词"慧衣"即可激活，全程无需按键或触摸屏。系统接入大语言模型理解自然语言指令，支持多轮对话、时间查询、天气播报与日

1450Python人工智能

嵌入式无人机产品系统Vibe Coding

无人机端-4路20kHzPWM驱动8520空心杯电机（板载AO3400AMOSFET低边阵列+SS24续流二极管）-MPU6050六轴IMU采样+互补滤波姿态解算+角速度内环/角度外环串级PID自稳-2.4G双向链路：接收遥控指令、回传电池电压/链路质量遥测-VBAT分压ADC低电量检测、状态LED

1750Basic机器人

智能监控系统产品系统

系统支持多类物联网节点接入，可展示环境数据、动作识别结果和实时视频，并支持多设备、多监控端协同使用。服务端仓库：https://github.com/Sloan-YXT/watcher-server-new；物联网节点仓库：https://github.com/Sloan-YXT/ca3-BL475

1110C++智能硬件

FC100 高压系留高精度数据采集产品系统

1、高可靠性的系留采集控制板卡；2、20/40HZ数据通过系留光纤回传至地面站；3、预留4GCAT-1、RS232、RS485、CAN等多路隔离接口，可接多种外设传感器；4、具有有效的OTA升级方式(不接受联网升级)；

1190C工业互联网

LinguaFlow AI：AI 课程资料学习助手产品系统Vibe Coding

项目支持上传或整理PDF、音频等学习资料，并对资料内容进行文本提取、OCR/ASR识别、摘要生成、重点解释和课程材料归档。系统可以根据学习材料生成更易理解的总结内容，辅助用户进行复习、预习和知识点整理。项目部署在RaspberryPi服务器上，目前正在进行过小规模用户测试。

1650Python人工智能

环境检测产品系统

项目包含环境数据采集终端、数据传输模块与Web监控平台三大模块。终端负责采集温湿度、PM2.5等环境数据，通过物联网协议上传至平台；平台支持实时数据展示、历史曲线查询、异常阈值告警与报表导出功能，可实现多设备统一管理，为用户提供全面的环境监测解决方案。

1240EmbeddedSystem物联网

AI智能客服系统（支持自定义知识库训练）产品系统

1.自定义知识库训练：商家上传业务资料（产品信息、FAQ、政策文档等），AI严格基于知识库内容回答，不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆：支持连续对话，AI能记住上下文，提供连贯的服务体验3.中英文双语支持：自动识别用户语言并切换回复语言，适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块：上传CSV数据文件，A

2010C++人工智能

自助球房管理系统产品系统

1.黑灯打球检测：a.对接电流传感器，感知每个球桌是否通电（付费开台）b.对接监控摄像头，运行AI视频检测算法，检测未开台的台球桌是否有人有打球行为c.检测到打球情况，生成报警信息推送到店主小程序上，提醒有人黑灯打球。2.空调自动断电a.空调和台球桌一对多绑定，在空调对应的所有台球桌都没付费的情况下

1940Java智能硬件

轨道车控制系统产品系统

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

2220Java工业互联网

宠物/牲畜体征监测物联网智能化设备产品系统

实时反映动物健康状态，早期发现发热、炎症或感染。行为识别（如躺卧、行走、奔跑、反刍、跛行）发情行为检测（活动量突增）异常行为预警（如抽搐、跌倒）发情期识别、疾病预警、产后护理

2200EmbeddedSystem物联网

人口分析抓拍机及管理系统产品系统

1、抓拍机，集成人脸算法，自动建立陌生人档案，洗档合档形成一人一档，支持WIFI热点的网页单机管理，具备ONVIF、GB28181、GAT1400等安防国标视频协议对接。2、管理平台，具有设备管理、远程维护、人员分析查看、数据看板统计、实时抓拍、人员档案查看等功能，支撑抓拍机实现人口分析研判。

2160C++智能硬件

无屏双目人脸门禁及管理平台产品系统

1、设备端基于瑞芯微，提供全套嵌入式系统业务应用，集成双目活体算法，支持人脸、蓝牙、刷卡、密码、APP等多种开门方式，支持WIFI热点的网页单机管理，具备ONVIF、GB28181、GAT1400等安防国标视频协议对接。2、门禁管理平台，具备设备管理、居民授权、设备远程维护等功能，可实时查看居民出入

2430C++政务

自动灌溉沙盘模型的设计产品系统

项目包括前端、后端和设备端框架结构，全栈使用的是python语言来搭建，后端框架是用fastpai框架，前端使用的是streamlit框架，设备端使用的是esp32开发板来搭建。

2191Python智能硬件

自研智能垃圾箱/垃圾分类信息化管理系统产品系统

1、居民投递数据可视化数据大屏；智能垃圾箱硬件，可实现多种方式投递垃圾，实名投递：比如投递方式有：人脸识别投递、刷卡投递、手机号投递、扫码投递等和其他匿名投递：感应投递、语音识别投递等；数据查询统计和管理等

2360Java物联网

大型桥梁转体监测系统产品系统

将信息化技术引入到桥梁转体施工监测和控制领域，以武忻高速上跨柳南铁路客运专线立交桥转体施工桥梁为背景，对转体施工监控方案设计及监测控制实施进行研究，研究的主要内容如下：（1）结合转体施工监控工作内容，研究桥梁转体施工监测控制系统，分析监测控制系统构成及相互关系，结合工程实例反映系统部分构成。（2）选

3040C#物联网

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