轨道车控制系统产品系统

本项目面向工业立体仓库自动化领域，针对料箱库和托盘库快速出入库，打造一套集实时监控、智能调度与故障预警于一体的控制系统。依托工业互联网与嵌入式技术，实现轨道车运行数据的全链路采集与分析，为企业降本增效、提升生产安全水平提供核心支撑。

实时监控模块：通过 Java 后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在 Vue 前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。
智能调度模块：基于 Python 开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。
故障预警模块：利用 AI 技术对设备运行数据进行异常检测，提前识别潜在故障并推送预警信息，支持工单自动生成与派单。
数据报表模块：自动生成日 / 周 / 月运行统计报表，为管理层提供决策依据。

采用 Spring Boot + Mqtt 搭建 Java 后端服务，负责数据接口、业务逻辑与权限控制；使用 Vue3 + Three.js 开发前端管理界面，实现响应式交互。
负责 Python 算法模型的开发与部署，包括路径规划算法与异常检测模型，通过实现 AI 推理，并与 Java 后端进行数据交互。
主导嵌入式硬件与系统的通信协议设计，确保数据采集的实时性与可靠性；解决了多设备并发通信、算法实时性优化等技术难点。