EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
远程医疗系统产品系统
1.5G模块,防止网络带宽对视频流进行影响,选择了使用5G模块2.高清摄像头模块,对远程医疗场景进行实时采集信息3.推拉流视频服务器,保证视频流能稳定传输到远端4.FPGA驱动板,定制的OLED驱动板,可以传输视频到OLED板,并可以通过PWM同时控制OLED背光板的576个LED灯
260C++物联网
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
170Basic机器人
1.实现C语言fast9重构和计算区冗余2.完成高速空间搬运分快计算重构3.使用dmapingpang搬运ddr图像数据4.适配多核计算5.SIMD加速提点运算6.制作数据集比对工具喝上位机开发
180C边缘计算
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