EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

车道线检测和建图产品系统

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240Python人工智能

模块化嵌入式测控与信号处理平台（FPGA + ARM + 上位机）产品系统

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

531C++智能硬件

高速数据采集仪产品系统

本产品（单台温度采集设备）满足以下要求：（1）温度采集速率支持最大100KSa/s/通道采样率；（2）上位机可以实时显示和存储56路采集数据；（3）每通道24位ADC，温度典型分辨率为0.1℃；（4）数据记录器采集模式；（5）内置并行数据流，每台设备的8路是完全意义上的同步；（6）8位组隔离数字I/

240C科学研究

线光谱共聚焦位移传感器产品系统

线光谱共聚焦位移传感器的功能可分为四个层面。一、硬件系统光源模块产生覆盖可见光波段的宽光谱白光，通过光纤传输至色散镜头。色散镜头利用特殊透镜将不同波长的光在光轴上聚焦于不同位置，形成一把波长编码的“光学尺”。反射光沿光路返回至光谱仪，同轴式结构让入射光与反射光路径一致，无测量盲区。光谱信号处理模块由

520C++智能硬件

【承接FPGA/SoC开发与技术咨询】20年以上经验｜高速接口｜数据采集｜图像处理｜网络协议栈｜算法产品系统

主要可协助：论文算法或数学模型的FPGA实现可行性评估Matlab、Python、C/C++算法的定点化与RTL架构设计高速ADC、CMOSSensor及多通道数据采集DDR3/DDR4缓存、高速数据汇聚与网络传输TCP/UDP/IP、Ethernet、PCIe、Aurora、RapidIO等接口图

380Basic科学研究

支持ST脚本，逻辑编程的远程IO产品系统

可独立运行，并级联相互逻辑控制的，远程Io脱离被动执行的解决方案。plc功能：设备采用纯B/S网页架构，无需安装任何上位机软件，电脑、平板浏览器直接访问设备IP，即可完成程序PLC脚本编辑、编译、下发、配置、远程调试、运行全流程。

420EmbeddedSystem工业互联网

41核FPGA实时信号处理与安全控制IP全栈体系产品系统Vibe Coding

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

700Python机器人

运动相机产品系统

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

1300EmbeddedSystem人工智能

铝锭称重数据采集与合格证打印系统产品系统Vibe Coding

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

1320C++边缘计算

无人车控制系统产品系统

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

1180C++自动驾驶

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

1500C++开发工具

数控木工车床 CAM软件产品系统

参数化截面轮廓设计支持6种内置形状类型：直切、老型、葫芦、Xa型、球型、圆，以及基于JSON模板的自定义形状（TemplateShape）轮廓由圆弧段和直线段组合而成，支持Y轴对称和X轴对称约束支持段间倒角（Fillet/Chamfer），自动求解段间交点和切点提供图形化参数编辑面板（各形状专用Wi

1380Basic智能硬件

基于多模态传感器的行人位置检测产品系统

1、传感器模块：多模态传感器实现数据采集2、感知模块：利用多模态算法检测行人空间位置3、通信模块：感知结果与控制系统信息传输4、用户层模块：显示检测结果，并用于用户操作。

990C++人工智能

rv1126b 智能相机产品系统

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1360C++智能硬件

具身智能小车产品系统

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

2050Caffe自动驾驶

基于STM32的智能视觉监控与分析系统产品系统

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

1600C++智能硬件

智能摄像头（电梯）产品系统

1.电梯运行监测通过智能摄像头监测电梯运行次数、开关门次数、运行里程、运行时长、钢丝绳弯折次数等2.视频监控手机、电脑等多终端远程查看环境视频3.AI视觉实时视频行为分析、人脸识别、目标检测电动车、自动统计坐梯人数等4.视频推流搭建ZLM视频流服务器，使用RSTP协议向外推流实时监控，web端HTT

1430C++智能硬件

轨道车控制系统产品系统

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

1940Java工业互联网

5G远程无人智能车产品系统

1、项目具体功能模块包含3大核心模块：①树莓派4B硬件控制模块（负责小车动力、转向的指令输出）；②纯视觉场景标识识别模块（处理操场环境视觉数据）；③场景决策与动作执行模块（根据识别结果输出操作指令）。2、项目主要功能描述：以树莓派4B为控制核心，搭载视觉设备采集操场环境信息，实时识别操场跑道线并实现

2340EmbeddedSystem机器深度学习

aloha复现产品系统

人类示范的模仿学习在机器人技术中表现出令人印象深刻的性能。然而，大多数成果专注于桌面操作，缺乏执行一般实用任务所需的移动性和灵巧性。在这项工作中，我们开发了一个模仿移动操作任务的系统，这些任务是双手的，并且需要全身控制。我们首先介绍MobileALOHA，这是一个低成本的全身远程操作系统，用于数据收

1820Torch人工智能

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