大型工作现场,为避免大型设备操作过程造成人员伤亡,设计一套空间管理系统,检测设备运行过程中人的空间位置信息,并结合设备运行2位置,预测到发生碰撞时,及时暂停设备,发出报警。
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大型工作现场,为避免大型设备操作过程造成人员伤亡,设计一套空间管理系统,检测设备运行过程中人的空间位置信息,并结合设备运行2位置,预测到发生碰撞时,及时暂停设备,发出报警。
1、传感器模块:多模态传感器实现数据采集
2、感知模块:利用多模态算法检测行人空间位置
3、通信模块:感知结果与控制系统信息传输
4、用户层模块:显示检测结果,并用于用户操作。
我负责所有工作:
基于多模态传感器的空间管理系统,要完成以下难点:
1、多模态算法后融合;
2、算法在gpu端的加速架构设计
3、高并发结构设计。



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