EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

智能座舱:人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入技术开发，天窗氛围灯调光技术产品系统

实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能，与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能，Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入，实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯，诊断DTC等，freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法，与主机厂同步设计

170EmbeddedSystem智能硬件

Android平台下的便携式汽车动力电池修复测试，Linux QT平台下汽车动力电池均衡修复测试、L产品系统

1、设备主控部分，修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能，电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息，采集电芯电压，电芯温度，电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、

170Android智能硬件

DSL 网关及GPON ONT OMCI/TR069/BSP/OLT网管适配开发产品系统

完成和开发DSL产品以及PONOMCI消息解析处理模块，支持WAN、LAN、WiFi参数下发；实现TR069（CWMP）远程参数管理；修复次级IP、访客网络互通漏洞，完成网桥隔离，保障多子网之间网络隔离，满足运营商安全规范。

280C工业互联网

药品采集控制板产品系统

系统由Windows上位机、STM32H743主控板、ESP32通信模块及多个业务外设组成。上位机支持USB串口和ClassicBluetoothSPP两种通信方式，能够连接设备、发送控制命令、查询运行状态，并实时显示下位机上传的数据。主要功能包括软硬件开关设置、电压电量查询、电子秤管理、扫码枪数据

570Android智能硬件

i.MX91 Linux 6.1.55 BSP与Yocto全系统适配产品系统

本项目基于NXPi.MX91处理器，采用Linux6.1.55内核及YoctoProject构建完整的嵌入式Linux软件平台，主要包括：1.BSP系统适配：完成针对i.MX91硬件平台的U-Boot、LinuxKernel、设备树及系统基础配置适配。2.Yocto构建：利用Yocto/BitBak

750C智能硬件

RK3572 Linux 6.12.69 BSP与Buildroot适配产品系统

本项目基于RockchipRK3572平台，采用Linux6.12.69内核和Buildroot构建完整的嵌入式Linux系统，主要功能包括：1.系统启动：实现U-Boot引导、LinuxKernel启动、设备树加载及根文件系统挂载，形成完整的Linux启动流程。2.系统构建：基于Buildroot

840C智能硬件

RK3562 Android 14 BSP适配与驱动开发产品系统

本项目基于RockchipRK3562平台构建Android14嵌入式操作系统，提供完整的底层软件运行环境及硬件外设支持，主要功能包括：1.系统启动：支持U-Boot引导、LinuxKernel启动及Android系统正常运行。2.驱动适配：根据硬件设计完成相关外设驱动配置、设备树适配及功能调试，支

730C智能硬件

左面智能AI宠物产品系统

支持本地语音唤醒与语音控制、人体红外感应、多点触摸识别；搭载NFC模块实现设备之间碰一碰加好友配对；可控制LED灯光动态闪烁；驱动舵机实现玩偶肢体动作；内置音频播放模块，可播放随机叫声、互动音效；支持BLE蓝牙、UWB测距定位，多玩偶之间近距离联动交互。

810EmbeddedSystem智能硬件

图像式裂缝计产品系统

系统实现1920×1080图像采集、裂缝区域测量、多测线裂缝宽度计算、设备参数配置及网络数据传输等功能。通过图像传感器获取裂缝图像，经ISP处理后在T31端完成灰度分析、自动阈值分割、形态学处理及裂缝区域识别，根据像素尺度计算实际裂缝宽度；同时支持PC端Qt上位机进行设备配置、算法测试和结果查看，并

900C++物联网

火灾报警系统产品系统

感烟、感温、手报、消火栓、输入输出模块、声光警报器、火灾报警控制器、图形显示装置。感烟探测器用于监测空气中烟雾浓度，适合火灾初期预警；感温探测器通过温度变化识别火情，适用于厨房、机房等场所；手动火灾报警按钮用于人员人工触发报警；消火栓按钮可联动消防泵启动；输入输出模块负责采集设备状态并执行联动控制；

1230C++智能硬件

海思盘古 M900 信创平台产品系统

海思M900多形态信创整机适配；完成星光麒麟系统WiFi、马达驱动移植；华大HC32F460EC固件开发：多款电量计、HUSB311PD充电、NTC温控风扇、USB/网络唤醒、矩阵键盘、电池管理适配；实现UEFI与ECI2C从机通信。配套Qt开发麒麟/统信系统集控客户端。

2050EmbeddedSystem智能硬件

RK3588嵌入式AI视觉检测系统产品系统

项目包含视频采集、AI推理、业务告警和实时预览四大功能模块。支持USB摄像头及RTSP网络摄像头的双路取流接入，通过预置的YOLO目标检测模型对画面进行实时分析。能够精确识别特定目标，实现人员检测、区域侵入实时告警以及车流量自动统计功能。在1080P高分辨率下达到35fps实时处理，系统完全在本地闭

1970Torch智能硬件

臻识相机 VZ_LPRC_ACTIVE_ENCRYPT 加密逆向工程产品系统Vibe Coding

项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块：从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库，通过strings/nm提取加密符号表（AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等），分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块：从运

3010C智能硬件

线光谱共聚焦位移传感器产品系统

线光谱共聚焦位移传感器的功能可分为四个层面。一、硬件系统光源模块产生覆盖可见光波段的宽光谱白光，通过光纤传输至色散镜头。色散镜头利用特殊透镜将不同波长的光在光轴上聚焦于不同位置，形成一把波长编码的“光学尺”。反射光沿光路返回至光谱仪，同轴式结构让入射光与反射光路径一致，无测量盲区。光谱信号处理模块由

1250C++智能硬件

运动相机产品系统

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

2260EmbeddedSystem人工智能

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1610C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1470C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1310C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1290C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

1660C++智能硬件

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