基于ESP32的边缘自控物联网项目产品系统

智能硬件 / 物联网 / 消费电子 方向。
面向智能遥控车、机器人小车、智能家居控制终端等 物联网+移动控制 应用场景，可扩展用于教学实验、毕设课题与创客项目。

一款基于 乐鑫 ESP32-S3 的 WiFi 远程智控遥控车，通过自研 “顶娱智控”App 实现实时操控：

实时遥控：前后左右行驶 + 速度无极调节，低延迟响应
双向通信：WiFi 连接车端，指令下发 + 状态数据回传（电量/速度/连接状态）实时同步
精准调速:P WM 驱动电机，平滑加减速
专属协议：自研 App↔车端通信协议，稳定可靠
可扩展：预留接口，可加摄像头图传、传感器采集、云端数据上报

主控：ESP32-S3（双核 Xtensa LX7，集成 WiFi/BLE）
固件：ESP-IDF / Arduino-ESP32 + FreeRTOS，实现 PWM 电机驱动、WiFi 通信与指令解析
驱动：TB6612/L298N 电机驱动，PWM 调速
硬件：立创EDA（LCEDA）完成原理图 + PCB 设计，18650 锂电供电
上位机：自研“顶娱智控”安卓App，自定义协议对接车端，实现实时遥控与数据展示
通信：WiFi（TCP/UDP/MQTT），车端与 App 局域网互联

独立完成：硬件设计 → 固件开发 → App 开发全链路交付。