仓储管理，物流，机械臂仿真，ros2驱动车导航算法，slam建模仿真，foxglove可视化页面设计
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ros2抓取机器人产品系统
我要开发同款技术信息
语言技术
Basic、Ada、EmbeddedSystem、IoT系统类型
嵌入式硬件行业分类
工业互联网、机器人参考价格
1000演示地址
https://icn2p6mlxjzu.feishu.cn/wiki/IfStwba2miYzP0kbhdJc3fxUnnd
作品详情
行业场景
功能介绍
聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。
项目实现
使用平台gazebo软件设计仿真，设计可复用功能包，机械臂解算，解决碰撞体积问题，优化导航算法，提高导航稳定性，设计前端可视化页面，通过客户端收发消息
示例图片
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