EtherCAT从站开发（接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题

技术信息

语言技术
EmbeddedSystem系统类型
嵌入式硬件行业分类
机器人、工业互联网

作品详情

行业场景

EtherCAT总线；从站开发；COE开发；FOE开发；PDO动态映射；从站全套开发
接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题的定位和调试，从站问题的定位调试，主站功能开发（SOEM），EtherCAT领域技术咨询

功能介绍

1.作为EtherCAT加入总线，配套对象字典，PDO等
2.具有cia402功能
3.对接具体从站功能模块
4.COE实现，FOE OTA升级
5.从站全套自定义开发
接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题的定位和调试，从站问题的定位调试，主站功能开发（SOEM），EtherCAT领域技术咨询

项目实现

对于不含ESC IP内核的MCU搭配外置ESC和PHY，和主控MCU之间的通信，以及SSC生成的协议栈代码进行开发，对于包含ESC IP内核的使用内置ESC；后续开发包括COE的对象字典开发，PDO映射开发，对接具体下层协议栈：如spi，iic，rs485等协议开发转接协议，FOE协议栈的boot-ota升级开发
接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题的定位和调试，从站问题的定位调试，主站功能开发（SOEM），EtherCAT领域技术咨询