专业能力：

• 精通EtherCAT 从站（CiA402）架构、SOEM 及EtherCAT 主站/从站全链路开发，能够独立完成覆盖协议栈移植与优化、ESI/XML配置、自定义对象字典设计、PDO 动态映射架构、主从站联调及通信网络调试等总线相关方面。

• 掌握AI辅助开发流程，熟悉AI-MD 项目文档编写，skill配置，能够通过结构化文档提升AI理解项目架构、代码生成、问题定位与开发协同效率

• 掌握ARM、DSP、RSIC-V 芯片开发（STM32 系列,TI C2000 系列，英飞凌，先楫HPM 系列等），具备嵌入式底层驱动、外设接口与RTOS 开发经验，具备多平台嵌入式芯片开发、移植与调试能力。

• 熟悉电机控制模型与驱动原理，掌握FOC、PID、矢量控制等电控算法，具备电机调参与参数曲线抓包调试经验。

• 掌握嵌入式异步架构设计，熟悉事件驱动、状态机驱动、前后台架构、生产消费模型等设计理念

• 掌握常见运动控制与轨迹规划插补算法优化，能够结合应用场景进行控制策略调整与性能提升。

• 掌握IIC、CAN、UART、RS485、SPI 等常用通信协议，理解DMA、中断、堆栈、任务调度等嵌入式基础机制，熟悉RTOS 调度原理，具备串口调试、断点调试、示波器分析等工程调试能力。

• 具备良好的嵌入式代码架构设计能力，掌握C 语言面向对象封装设计，完成驱动层、接口层、业务层的分层解耦设计，实现层

级之间低耦合，提升代码复用性、可移植性与项目维护效率。

开发工具&语言：

• 开发语言：C/C++（CMake）、Python、BASIC

• 开发工具：MATLAB、CCS、Keil、HighTec、SEGGER Embedded Studio、VS Code、VS、Wireshark、TwinCAT、STM32CubeMX、SSC Tool等相关软件

• 开发效率工具：掌握AI 集成API 到本地开发环境（Codex,claude code），能够结合VS Code 等工具辅助代码生成、调试分析

与开发流程提效。

科研成果&知识产权：

发表论文：（覆盖从站一致性测试与EtherCAT 从站设计实现）

•《EtherCAT 从站自动化一致性测试平台的实现》

•《Design and Implementation of EtherCAT Slave Development Based on CiA402 Device》

软件著作权：

•《EtherCAT 从站对象字典添加助手》

•《EtherCAT 从站一致性测试工具》

综合优势：

• 连续获得2023/2024/2025 年国家奖学金，绩点3.5

• 积极参与学校活动与学术讲座，具备良好的学习能力与技术钻研意识

• 参与校企合作项目，并接手并主导完成企业项目及横向课题，具备较强的工程落地能力、责任意识与项目推进能力