航天706所护照柜产品系统

为解决护照人工存取效率低、易出错问题，实现高安全等级场所下护照的自动化精准管理，满足政务及特种行业智能化管控需求。

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

我负责整体项目规划、关键器件选型、嵌入式软件框架设计及上下位机通信协议制定。项目采用STM32F407+ ChibiOS实时系统架构，电机控制引入加减速规划与闭环反馈，通信协议采用帧校验与重传机制，难点在于多轴实时协同与高精度定位的软硬件联合调试。