AUES系统开发产品系统Vibe Coding

1、立项原因：满足提升效率与智能化，应对技术整合挑战，降低专业培训门槛
2、行业应用：车载超声波实时显示，回放和仿真

多源数据接入与解析
支持实时数据流与离线数据文件（如 MCAP），并通过多种解析插件处理不同消息格式（ABI、ROS2 IDL、JSON 等）。

统一数据服务与消息桥接
通过网络数据服务和消息系统，把底层传感器/车辆状态数据（档位、车门、点火、转角、GPS 等）统一抽象，供上层模块消费。

时序数据可视化（PlotJuggler 体系）
基于定制 PlotJuggler 插件体系展示曲线、信号和状态变化，适合调试感知/控制链路中的时间序列问题。

3D 车辆与场景可视化
在 VehicleView 中结合 VTK 做车辆和目标的三维呈现，并可叠加视频信息，便于感知结果对照分析。

视频解码与联动展示
内置 FFmpeg 相关能力，可解码 H.264 等视频流，并与时序/感知结果联动查看。

专项业务模块支持
包含地噪标定（ground noise calibration）等业务 UI 与算法模块，支持工程化调参与结果验证。

插件化扩展能力
解析器与数据流模块以插件方式扩展，便于适配新协议、新传感器和新业务场景，而不破坏主框架。

工程化交付能力
基于 CMake + Qt 的模块化架构，支持构建、打包和部署（如 AppImage/DEB），适用于研发与现场交付。

AUES 是一个以 C++/Qt 为基础、CMake 工程化、PlotJuggler 插件化解析、VTK+FFmpeg 联动可视化的智能车数据分析平台，架构上强调“核心能力模块化 + 数据解析插件化 + 展示层多视图协同”。