QT

本项目主要包含五大核心功能模块：1、多协议设备管理模块：提供图形化配置界面，支持以插件形式动态集成ModbusTCP/RTU、西门子S7、OPCUA等主流工业协议，实现设备的快速添加与数据点（Tag）定义。2、实时监控与可视化模块：Web端数据仪表盘及实时趋势曲线，集中展示设备状态、工艺参数，并提供

平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。①点云：一键去噪、降采样、模板匹配，0.1mm精度生成抓取点；②AI：深度学习模型包管理，自动识别异形件与缺陷；③规划：关节-笛卡尔混合避碰，支持DXF轨迹导入，节拍优化20%；④流程：拖拽式图形编程，逻辑、视觉、运动同屏调试，虚实同步

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。

包含的通信模块：1.TCP/UDP通信模块2.LED网络指示模块3.数据转发模块4.参数配置模块5.USB/FTP升级模块6.运行监视模块7.掉电检测模块8.短信处理模块9.语音处理模块

一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)​​车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”，负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下：​​1.环境感知与视频推流​​2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行​​4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)​​​1.信

此款软件主要用于网关类产品的工程诊断与修复，其界面更加友好，操作起来比较方面。其功能涵盖：读取基本信息，读写分区，写参数，升级分区，烧写整体镜像，与遥控器等设备的配对等

12-24V直流供电、低功耗、防护等级IP68、支持0.6MPa压力、RS485接口、ModbusRTU协议、实时在线检测水质数据、带温度补偿功能、可多点标定、带雨刷清洗功能、支持在线修改从机号波特率等功能。

1.本产品面向有核辐射的医疗科室 2.相较与市场常规方案，本产品有体积小，精度高的特点，方便携带，支持二次开发，内含多重报警功能及WiFi模块，能把数据实时显示到上位机上面 3.产品由32单片机作为主控板，高精度辐射传感器作为监测输入设备，迪文屏作为人机交互设计 4.采用FreeRTOS实时操作系统，实现多任务间协同运行，高效便捷，节约成本空间

机器人内部控制通讯主板的PCB设计以及MCU程序的编写。地面站面板设计以及内部驱动板设计以及程序。QT上位机的编写以及测试

1.功能模块有语音对话，古诗词翻译，英语翻译，成语接龙，天气查询等功能，语音控制，可以通过语音进行视频音乐等切换。 2.个人独立实现全部功能，使用嵌入式QT,C语言交叉编译技术，调用科大讯飞语音识别及TTS功能，语音对话调用openai的chatGPT,翻译调用百度翻译，天气查询使用，气象局信息。

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制酒店设备，中控网关通过网络与云平台/手机APP等进行数据交互,中控网关与设备通过485通信方式进行交互,从而实现酒店的智能控制。

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制家居设备，中控网关通过无线WiFi网络与云平台/手机APP等进行数据交互，中控网关与设备通过485通信/Zigbee方式进行数据交互,从而智能的控制家居设备。

一个把双眼3d视频左右眼画面通过开发的播放器分别播放到屏幕的软件,配合3d眼镜观看3d视频本人负责播放器软件设计开发调试,windows应用软件,编程语言qtc++,采用ffmpeg解码，sdl绘制图像显示，音视频同步，视频画面编辑缩放等功能