QT

软件主要包含六大功能模块：1.串口通信与参数配置模块：支持串口枚举（serialportcombox.h）、串口参数配置对话框（serialdialog.h），实现自定义帧协议（帧头0x550x55、帧尾0xAA0xAA）的可靠收发、重发、队列调度和3秒超时处理（serialport.cpp）。2.

一款面向调试/运维人员的Windows桌面工具，通过MQTT协议实时监控多台IoT设备状态。主要功能：-多套MQTTBroker配置管理，支持持久化与快速切换-设备卡片网格视图，实时展示在线/离线/未知状态-自动解析设备上报的JSON消息，字段名与状态值可自由配置，适配不同厂商协议-支持手动添加设备

1.亚像素级特征测量：深度集成Halcon(HalconCpp)，实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距，以及基于形状的模板匹配，实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign)：内置视觉偏差计算引擎，支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵（XYθ）。