本项目自动化控制部分主要涉及以下功能：1.设备控制与扩展：控制系统采用模块化设计，预留硬件扩展空间，支持后续设备及控制功能扩展。2.智能电动力矩工具管理：配置可调扭矩的电动螺刀，支持不同作业任务所需的扭矩参数设置、管理及数据上传。3.工位作业步骤管理：根据当前作业任务，在触摸屏上显示作业步骤、操作要

本项目的工业自动化控制部分主要涉及以下功能：1.PLC控制：采用西门子S7-1500系列PLC，涉及S7-1512SP控制器，处理设备运行指令、输入输出信号和动作控制条件。2.水平行走控制：通过变频驱动与激光测距配合，实现设备水平移动及位置反馈。3.垂直升降控制：使用变频驱动及位置识别装置，完成升降

系统包含泊位管理、地磁车位检测、停车自动计费、车主端小程序、后台管理、订单统计六大模块。通过地磁检测车辆进场离场，自动记录停车时长并生成账单；车主可查询空位、扫码缴费；管理端实时查看泊位状态、导出营收报表，支持欠费记录、泊位台账、告警信息统一管理。

本系统包含仪表盘概览、设备管理、系统设置三大核心模块。仪表盘模块展示在线设备、警告设备、危险设备统计卡片，配套状态统计图表直观展示设备分布，同时支持公告栏信息发布；设备管理模块提供设备信息录入、状态上报、远程调试交互能力；系统设置模块用于基础参数、账号权限配置。系统将设备数据汇总可视化，支持管理员统

1.统一接口：资源化HTTPAPI，统一返回格式与错误码，带版本号，向后兼容；2.实时推送：WebSocket推送机器人状态、任务进度和告警，支持对外WebSocket连接；3.消息与远程调用：RabbitMQ消息数据链路、Thrift双向远程调用、通用透明数据通道；4.逻辑层：按商业需求定义的业务

功能介绍（必填）(已超过80字)：本项目是一个完整的端侧振动数据采集与诊断原型系统，主要包含以下功能模块：高频数据采集：通过SPI总线与ADXL345传感器通信，利用FIFO缓存机制，稳定实现最高2100Hz的振动加速度数据采集。高速串口传输：通过UART将采集到的三轴原始数据以921600波特率实

系统包含完整的端侧数据采集、特征工程与AI推理全链路功能：硬件驱动：基于ESP-IDF开发I2C传感器（ADXL345/MPU6050）驱动，实现50Hz高频数据采集。数据预处理：内置传感器零点校准、方向自适应反转及数字滤波功能。算法推理：自主实现轻量级KNN分类器，替代传统庞大的AI黑盒，在MCU

实时视频流采集与处理：支持MIPI/USB摄像头接入，实现高清视频流的毫秒级抓拍与处理。多目标数字精准识别：基于YOLO系列算法（支持YOLOv5/v8），能在复杂背景下同时精准检测并识别0-9多个数字目标。Android可视化交互端：提供完整的AndroidAPK，支持实时预览画面、绘制检测框、显

项目包含眼镜端系统框架、系统应用，以及Android、iOS手机助手应用。眼镜端覆盖系统桌面、状态栏、设备设置、AI助手、同声翻译、会议记录、导航、提词器、相机、相册和音乐等功能模块；手机端提供设备搜索与绑定、连接状态管理、远程按键与文本输入、提词内容编辑与传输、文件管理及应用配置等能力。双端通过蓝

1.调试串口全链通（IPL→U-Boot→kernel→shell）2.系统启动与eMMC挂载3.摄像头点亮与基础出图4.LED灯带驱动打通，可点亮单颗/控制颜色/跑效果5.GNSSEN/RSTGPIO控制+NMEA解析6.STTP基础通信通路（PM_FUART3Mbaud，A2DP下行）7.Gyr