QT

本项目包含三大核心功能模块。一是桌面UI交互模块：实现了无边框透明窗口渲染、鼠标拖拽定位、右键菜单以及静态图与动态图切换。二是AI对话交互模块：独立编写了基于本地Ollama大模型的API调用脚本，完成连接与多轮对话验证。三是工程化打包部署模块：使用PyInstaller将项目封装为独立exe，攻克

平台按四层架构设计：视频接入网关层支持RTSP/RTMP/ONVIF/GB28181/WebRTC多协议接入与硬解码、GPU渲染；AI分析引擎层提供算法仓与规则引擎，支持人脸、车牌、周界、行为等事件识别；应用层包含Qt多分屏实时预览、时间轴回放、AI告警中心、智能运维健康度大屏、地图指挥调度、移动端

解决医学CT影像的自动分割，疾病检测通过ai影像算法实现对CT影像的自动化分割，根据影像算法得出的结果，再根据ai算法分析疾病情况，出具诊断结果，最后给出分析图片和诊断报告

SphereAgentInstallationInstructionsThisprojectonlysupportsWindowssystems.SuggestusingWindowsversion10orhigher.ThisprojectadoptstheMITopensourceprotoco

系统支持TXT、Markdown、文本型PDF和DOCX文档导入，也可递归扫描整个资料文件夹。通过SHA-256文件指纹识别未变化文档，避免重复建立索引；使用重叠分块和SQLiteFTS5建立本地全文检索，并为中文连续关键词提供匹配兜底。检索结果展示文件名、片段编号、完整路径及原文内容。系统提供本地

1. 可视化自由编排支持节点拖拽、自由连线，任意拼接业务逻辑，按需搭建自动化工作流，无需编程，灵活百搭。​2. 持续扩展能力平台可不断新增功能节点，持续叠加新功能。支持批量压缩、批量签名、文件批量处理等自动化操作，能力无限迭代。​3. AI智能驱动依托AI智能分析数据、识别内容，自动给节点下发执行指

系统支持导入STEP/XCAF零件和装配模型，自动生成主视、俯视、左视及等轴测视图；提供隐藏线处理、第一角法和第三角法、自动尺寸标注、样式设置、尺寸拖拽及撤销重做。支持全剖、半剖、偏移剖、局部剖、断裂、辅助和局部放大等派生视图。装配体可生成明细表与序号气泡，工程可保存为专用项目文件，并导出DXF、多

1.加载指定目录的markdown、txt、html、pdf等文件，并进行本地化存储。2.支持按语义对文档进行搜索。3.支持用户以问答的方式回答用户的问题。

文件上传与下载：支持文档、图片、视频、压缩包等多格式文件高速上传与批量操作；支持断点续传，保障大文件下载完整连续存储与版本管理：支持文件夹创建、重命名、移动、删除等目录操作；自动留存历史版本，可追溯或恢复至任意历史版本共享与协作：生成自定义共享链接，灵活设置密码、有效期及访问权限；支持团队共享文件夹

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

1、项目包含钢板图像采集预处理模块、钢板轮廓特征提取模块、磁吸受力仿真计算模块、最优抓取点寻优模块、抓取点位可视化输出模块、机械手坐标导出模块六大核心模块。2、通过工业相机采集钢板实物图像，依托图像算法提取钢板外形、孔洞、折弯区域，力学模型测算磁铁吸附承载力，自动筛选受力平衡、避开缺陷区的抓取点位，

#BOS-HA-基于深度学习的手语识别系统BOS-HA是一个完整的手语识别系统，包括模型训练、实时识别、模型管理和Web客户端界面等功能。##功能特点-**实时手语识别**:支持通过摄像头进行实时手语识别-**多种模型支持**:支持PyTorch和OpenVINO模型-**模型训练与转换**:内置训

该产品采用双核架构。主核运行裸机程序，负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信；副核基于RT-Thread构建多任务系统，负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包，面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器（GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon）的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。核心功能模块：统一数据加载器：一行代码加载不同传感器数据，自动识别格

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

具备跨平台运行能力，可无缝搭配各类传统收银软件使用，核心功能为AI视觉识别商品，通过摄像头捕捉商品图像，快速识别商品名称、规格、单价等信息，自动同步至收银软件，无需人工手动找选录入；支持识别记录查询、识别精度调节，具备异常识别提醒功能，可手动修正识别结果；适配不同光线、角度的收银场景，识别速度快、准