QT

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

项目具体功能介绍：操作控制模块：负责加工任务启动、暂停、急停等基础操作，以及加工参数（转速、进给量、刀具补偿值）设置与调整，是人机交互的核心操作入口。​状态监控模块：实时采集并展示设备运行数据，包含机床主轴状态、刀具磨损程度、工件加工进度、设备温度与振动值等，辅助操作人员掌握生产动态。​编程与编辑模

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。 巡检机器人软件通过5G网络与中心服务器进行通讯。实时采集各种设备运行参数，上报当前工作状态数据；接收中心服务器下发命令，设置巡检管理参数，执行巡检任务控制、行进控制等处理；在巡检过程中，实时进行目标检测和相关图像上传；当检测到可疑情况时，自动停止行进，就地检测确认。 该软件由多个功能服务模块组成，通过内部服务接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于网络、USB、GPIO等接口，采集数据和图像，使用图像目标识别技术，进行异常情况智能检测。 硬件配置：CPU ARM Cortex-A57，内存4GB，存储128GB，GPU NVIDIA MAXWELL；操作系统：UBUNTU18.04.6，支撑软件：CUDA10.2.3、CUDNN8.2.1、TENSORRT8.2.1、OPENCV4.1.1，开发工具：QT5.9.5，编译环境：QTCREATOR4.5.2。

1. 实现机器人模型3D显示功能、机器人任务编写，trajectory 编辑，外部轴等功能 2. 作为主要开发人员，承担界面开发工作，主要应用到技术包括 C++ Qt Opengl 等

模块：pad,server,base,location,nav,嵌入式 任务：pad(50%), server(80%),base(40%) pad端主要使用mvc框架，包含ui模块，通讯模块，三方库，相机封装库，公用模块，数据库，ftp...

1. 监控摄像头采用的海康的产品，负责对接海康的SDK，采集和控制摄像头，使用C++语言 2. 设计和实现轨道机器人的驱动协议，封装底层的Modbus协议，通过网络暴露接口，供外部调用 3. 使用C++语言和QT开发机器人的控制后台界面，实现了机器人的运动监控和控制，以及参数配置

机器人内部控制通讯主板的PCB设计以及MCU程序的编写。地面站面板设计以及内部驱动板设计以及程序。QT上位机的编写以及测试

一款能够自主在水下进行探测调查作业的全自主智能型潜水器，具有空间多自由度运动、长航时、航线自主规划、高精度导航定位、安全自救、任务探测作业、探测及航行数据存储等诸多功能。主要担任 AUV 的各舱体结构设计、ARM程序开发、通信、主控、载荷舱电路设计，CAN 全机互联及 4G、WIFI、无线数传通信方式设计等任务。

1.功能模块有语音对话，古诗词翻译，英语翻译，成语接龙，天气查询等功能，语音控制，可以通过语音进行视频音乐等切换。 2.个人独立实现全部功能，使用嵌入式QT,C语言交叉编译技术，调用科大讯飞语音识别及TTS功能，语音对话调用openai的chatGPT,翻译调用百度翻译，天气查询使用，气象局信息。

实现机械臂和直线运动模组的驱动模块，由于ros_control框架具备对实时性的支持，因此驱动代码需满足实时性要求，采用异步方式与硬件交互。

负责整个软件的开发，主要功能包括： 1、用户登录和用户权限控制； 2、机器人的作业流程控制； 3、机器人作业状态和故障显示； 4、作业区域地图和机器人实时位置显示。 主要使用qt widget各类框架、qss，并使用websocket实现与远程ros节点的通信。