QT

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打