QT

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

可创建项目，每个项目可以选择多个模块，目前主要针对STM32芯片，还要配合STM32CubeMX.选择好模后，就可以自动生成C代码，如果觉得不满意，可以删除一些或再增加一些模块，再次生成代码

架构设计采用高内聚设计思想，将探伤检测核心功能与外部接口（FTP、MES、PLC等）统一集成到单一UI界面入口，形成完整闭环的探伤检测解决方案。80通道并发处理基于QtC++设计多线程并发框架，实现80个通道的并行数据采集和处理。通过合理的线程池设计和资源调度，确保高负载下系统稳定运行，数据不丢包、

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

项目主要模块：1、设备状态：对接提供的记录仪设备2、工单列表：对接提供的工单信息3、配置设置：本地配置信息设置4、历史记录：设备使用记录5、安全配置：ssh服务、端口代理等配置