QT

支持网络流量数据包解析、多源日志检索过滤与流量可视化回放，展示各类安全异常告警，完成安全事件溯源研判，支持审计报表的导出，辅助运维人员定位网络故障与挖掘潜在的网络安全威胁。

面向工控操作员站、工程师站，提供进程白名单管控、USB外设防护、系统基线加固、操作日志审计能力，规避U盘摆渡病毒与非法程序风险，兼容SCADA组态软件，保障工控主机业务连续与安全合规。

主要包括：1.PLC通讯，TCP/UDP/OPCUA/S7通讯，HTTP通讯2.相机/雷达设备采集，多线程高效采集，支持数据解压缩3.基于opencv图像预处理，增强，去噪等4.基于Yolo模型图像分类，识别5.数据曲线显示、3D点云显示6.sqlite3、Mysql数据库存储7.日志存储和分析8.

系统基于插件化架构，主程序统一调度显控、GIS、LOFAR频谱等业务插件，支持多屏协同显示。数据接入采用gRPC与Kafka双通道机制，实时获取波束、目标、噪声谱等测量数据，保障低延迟与高吞吐。界面基于Qt与OpenGL渲染，提供波束图、瀑布图、目标跟踪等专业显示页面；GIS电子海图模块支持海图矢量

1、支持设备实时控制2、实时显示设备状态3、实时设备视频监控4、查看历史数据以及设备健康情况。5、视频延迟在200ms左右。6、操作控制以及状态回显时间在100ms以内。7、保障了实时作业设备的工作连续性和准确性。

负责整套上位机软件开发，基于QTC++搭建客户端程序，设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信，通过多线程实现异步数据接收，解决大数据并发丢包问题；基于QCustomPlot开发实时波形图表，完成数万测点数据动态展示，集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能；利用Open

-场景适配性强：深耕工业自动化行业，熟知工业设备运行逻辑、运动控制原理及工业软件使用痛点，开发的软件贴合工业现场实操需求，区别于普通民用软件，稳定性、专业性、适配性更高。-软硬件一体化服务：打破纯软件开发局限，兼顾软件开发与现场硬件联调能力，可同步解决软件代码问题与硬件适配、通讯联动问题，一站式解决

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

主要负责飞行训练模拟器QTG客观测试软件的开发和维护工作。客观测试软件用于对飞行训练模拟器进行测试，通过其评价飞行训练模拟器是否达到预期指标。系统包括参数管理、科目管理、任务管理、数据通信、测试报告生成、历史结果查询、测试曲线显示模块。系统采用UDP数据通信，实现与计算机网络服务端的数据交互，绘制试

主要负责模拟训练系统话音记录软件的开发和维护工作。系统包括设备监控、通道记录、文件回放、磁盘管理、通话日志、席位统计等模块。系统采用mqtt协议发布订阅主题，与记录仪服务端交互请求响应报文，实现通道的记录、监听，录音文件的查询、添加、删除、回放等功能，系统采用UDP协议获取记录仪设备的工作状态，实现

汉联是基于QEMU虚拟机的信创系统适配软件，主要用于解决信创生态下Windows软件的兼容性和可用性问题，采用Qt客户端作为控制界面，通过DBus管理本地QEMU虚拟机进程，Windows系统在虚拟机内运行并通过RDP/Spice协议与应用界面集成，实现Windows软件在信创环境的无缝使用。

1、对欧姆龙和西门子PLC进行参数下发和读取，以匹配实时动作和运行状态；2、根据时轴温控处理，控制炉丝各个加热点的功率，从而达到设定生成温度；3、根据温度反馈和设定温度，控制对流风机转速来快速提高和降低炉体温度；4、实时学习工艺参数的变化，自动修正云端工艺参数值，进行工艺的学习优化；

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机＋算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块

串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具

图形编辑器：基于QtGraphicsView框架实现CFC/LD图形化编辑，支持复杂图元的拖拽、连接、选中等交互操作自动布线：集成A*算法实现连接线智能自动布线，避免线路交叉，提升图形可读性编译转换器：内置CFC→IL编译转换引擎与IL代码生成器，将图形逻辑自动转换为可执行指令代码编辑器：集成QSc

C接口层：提供连接管理、表初始化加载、缓存移除卸载、SQL查询执行及数据同步等标准接口，方便外部系统集成调用核心引擎（MemDBCore）：封装句柄管理、配置解析、数据库适配及ZMQ分布式通信，作为系统调度中枢存储引擎：包含内存数据库管理（DatabaseManagement）、轻量级SQL解析器（

系统以模块化思想构建，主要包括以下功能与核心模块：1.核心监控功能：◦渣土体积实时计算：基于激光雷达扫描的断面点云数据，结合算法模型实时计算渣土截面积与累计体积。◦数据可视化看板：提供实时体积曲线、历史数据查询、报警信息（如超限）展示等界面。2.核心支撑模块：◦硬件驱动与数据采集模块：基于统一的通讯

轻量化视觉识别模块：基于C++部署的YOLOv5模型，实时识别特定靶标。激光特征提取模块：采用OpenCV的Blob分析，通过自适应阈值与形态学处理，实现光斑质心亚像素级定位（误差

本项目旨在对核心数据工具进行全面的现代化改造，核心目标包括：1.实现跨平台兼容：将核心工具从Windows单一平台扩展至Linux（包括ARM、龙芯架构）与Windows双平台支持，保障在信创环境下的稳定运行。2.提升系统性能与稳定性：重构核心架构，优化数据处理链路，解决大规模数据查询展示的瓶颈，并