工业视觉检测系统产品系统

针对工业生产过程中人工检测效率低、检测结果受人员经验影响较大、连续生产过程中难以实时获取检测数据等问题，建设工业视觉检测系统。
系统通过工业相机、雷达、图像处理、智能识别及工业通信等技术，实现生产过程中的图像自动采集、目标识别、各类检测、状态分析和结果输出，
减少人工检测工作量，提高检测效率和结果一致性。

主要包括：
1.PLC通讯，TCP/UDP/OPCUA/S7通讯，HTTP通讯
2.相机/雷达设备采集，多线程高效采集，支持数据解压缩
3.基于opencv图像预处理，增强，去噪等
4.基于Yolo模型图像分类，识别
5.数据曲线显示、3D点云显示
6.sqlite3、Mysql数据库存储
7.日志存储和分析
8.离线测试

负责系统的总体功能设计、软件架构设计、主要功能开发；负责相机图像采集、图像处理及数据通信等模块开发；负责PLC等设备的网络通信、数据传输及异常处理；负责检测参数配置、运行状态监控、日志记录和报警功能开发；负责现场设备联调、功能测试及系统稳定性验证。

系统已形成多种项目实现案例：基于大疆雷达的车型识别系统、基于3D相机的卷形检测系统、基于线阵相机的边缘检测系统、基于面阵相机和YOLO的目标识别系统。

项目实现的主要难点在于工业现场图像数据量大、实时性要求高、设备通信稳定性要求高，以及不同项目的检测目标和算法差异较大。通过统一的软件架构、相机接口、算法接口和通信接口，使不同视觉检测项目能够在同一平台上快速开发和部署。