QT

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

本系统提供全方位的安全管理功能：支持安全的用户登录与灵活的权限分级管理；实现核心文件的自动加解密与自定义安全策略设置；提供实时的文件状态监控，以及监控日志的便捷查看与导出；同时配备安全总览大屏，全局掌控系统安全态势。

人机功效评估软件主要有评估任务管理、评估指标管理、问卷设计、系统管理等模块。完成人机硬件、人机软件、人人关系、人环交互、典型任务绩效等指标评，计算评估得分显示可视化评估数据，导出评估报告。