QT

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

系统包含自动称重数据采集、红外对射防压磅、地感线圈防逃逸、视频监控联动抓拍、车牌精准识别、声光报警与道闸控制。支持严密的多重防作弊逻辑、本地数据安全存储、多级用户管理，断网续传、多维度报表查询、以及省市级治超平台API数据合规上传。

系统包含动态称重数据采集、车牌精准识别、雷达测速与车辆分离、声光报警、LED屏引导、道闸自动拦截劝返、本地数据管理与断网续传、省级治超平台数据对接、多维度报表查询等核心模块。支持全自动过车记录抓拍与重量数据绑定。

1.台级管理系统功能台级管理系统采用B/S架构，通过浏览器访问，主要功能包括：系统登录：输入账号、密码登录系统，默认账号admin，支持权限控制。首页设备列表：左侧显示已定义设备列表，点击设备后右侧实时加载并刷新监测数据。设备状态通过颜色区分：灰色为离线，绿色为在线空闲，黄色为在线工作中。参数设置：

设备作为数据网关枢纽，所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发，包含以下功能模块：1、多通道数据接收中心：最多支持6个底层计算单元并发接入（现场常用1~2通道），TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形，并对接计量芯片采集电能计量数据；离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链

安防智能管理平台—功能介绍一、平台概述安防智能管理平台是一套面向多行业安防场景的一体化集成管理软件，核心解决报警主机、视频监控、门禁控制、开关量采集等多个安防子系统之间的互联互通与智能联动问题。平台采用模块化架构设计，支持多厂商、多协议设备统一接入，通过规则引擎实现跨系统自动化联动，为园区、金融、司

主要模块：门禁与人脸通行、停车事件接入、视频监控、告警与事件中心、数据同步、智能分析、监控服务、驾驶舱与值守客户端。人行侧覆盖可视对讲、人脸识别终端、Linux门禁/人脸闸机；车行侧接入进出场与道闸状态。事件中心做告警汇聚、联动策略；驾驶舱展示人车流量和设备状态；客户端用于现场值守、配置和查看。

软件具备强大的点云处理能力，支持对原始点云进行降噪与矫正，并实现环境探测、测距建模与数据管理。同时，系统能实时渲染三维场景，提供直观的可视化效果，并支持将处理后的点云数据导出与回放，满足多场景分析需求。

1、支持设备实时控制2、实时显示设备状态3、实时设备视频监控4、查看历史数据以及设备健康情况。5、视频延迟在200ms左右。6、操作控制以及状态回显时间在100ms以内。7、保障了实时作业设备的工作连续性和准确性。

设计并实现了一套完整的快递智能投递系统，包含快递员终端（ARM开发板）、用户取件终端（ARM开发板）和网页管理后台（CGI）三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递；用户通过终端输入8位取件码完成自助取件；管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

1、通过不同的设备采集人体心率，体温，室内外湿度温度2、可以实时查看康复人员某一个时间段的身体指数3、根据身体指标智能生成康复建议4、室内版/室外版室内版主可以通过视频画面实时检测到受训人员的具体情况

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

参与整体架构设计，构建统一事件模型、路由管理器、业务处理器、状态中心•负责COM、CAN、网络、按键、电源等多类硬件接口接入与数据解析•实现TCP、HTTP、MQTT、云端上报、Modbus等多协议出口链路•搭建配置系统、日志系统、OTA升级、权限校验、本地IPC联动基础框架•设计Lua扩展机制，支

串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具

1.主要使用c++/Qt/qml编写上位机显示控制软件；2.主要使用typescript/react/express.js/tailwindcss等编写web软件

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

1、主控程序：向车载各显示终端发送节目资料，通过RTSP协议提供视频信号，并实时提供列车运行状态的相关信息。2、显示终端程序：启动后待机等待节目送达，随后通过QML解析节目内容并将其在屏幕上正确显示，并根据主控程序发送的实时运行数据更新节目。

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。