激光雷达点云采集分析软件产品系统

该软件广泛适用于工业测绘与仓储物流等场景。在智能仓储中，可实时测量货堆体积并检测货架空闲容量；在工业自动化中，能为AGV/AMR机器人提供高精度导航与避障支持，同时满足三维测量质检与安全防护等需求。

软件具备强大的点云处理能力，支持对原始点云进行降噪与矫正，并实现环境探测、测距建模与数据管理。同时，系统能实时渲染三维场景，提供直观的可视化效果，并支持将处理后的点云数据导出与回放，满足多场景分析需求。

项目采用C++进行底层点云解析与算法开发，结合OpenGL实现GPU加速的3D实时渲染，并依托Qt构建跨平台交互界面。通过对接激光雷达硬件，系统能高效完成点云采集、处理与可视化，打造一套稳定可靠的三维视觉检测客户端软件。