QT

1.AMTI六维力数据Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz采集•Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层2.1000Hz力平台数据接入与处理•采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面3.COP/重心轨迹实时计算与显示•基于六维力/力矩数据计算COP等指标•SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程

1.AMTI六维力数据Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz采集•Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层2.1000Hz力平台数据接入与处理•采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面3.COP/重心轨迹实时计算与显示•基于六维力/力矩数据计算COP等指标•SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程

设计并实现了一套完整的快递智能投递系统，包含快递员终端（ARM开发板）、用户取件终端（ARM开发板）和网页管理后台（CGI）三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递；用户通过终端输入8位取件码完成自助取件；管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

该系统适用于机场、监狱、政府机关及大型活动等敏感区域。系统采用客户端/服务器架构，客户端基于Qt框架开发,可实时显示无人机的位置、高度、速度、航向及飞行轨迹。通信层面采用MQTT通信，负责无人机状态、探测数据、反制指令等低频可靠传输。数据持久化使用MySQL5.7数据库，通过连接池和异步操作提高效率

1、通过不同的设备采集人体心率，体温，室内外湿度温度2、可以实时查看康复人员某一个时间段的身体指数3、根据身体指标智能生成康复建议4、室内版/室外版室内版主可以通过视频画面实时检测到受训人员的具体情况

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。

UI可视化仪表盘：实时展示锅炉温度、压力、运行时长数据，支持曲线图表历史数据回放；Modbus串口通信模块：读写4001系列寄存器，解析现场传感器采集数据；多级报警功能：温度、压力超阈值弹窗提醒、本地日志记录；数据本地持久化存储，支持历史记录查询导出；Linux环境适配编译，界面支持自定义布局修改、

系统包含Windows管理端和Android巡检端两部分。Windows端提供设备台账管理、区域设备分布图、巡检计划配置、任务派发、告警工单、数据同步状态、统计报表和用户权限管理等功能；Android端提供今日巡检任务、扫码识别设备、设备详情查看、现场照片上传、异常上报、离线缓存、数据同步和巡检记录

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

项目描述：基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件，用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口，通过PCIe板卡与硬件交互，实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。

系统包括三部分：1.Windows上位机提供节目编辑、节目播放和设备校准和配置功能2.基于ESP32的主控板负责通过以太网接收画面信息或者离线播放节目，将电机指令以差分信号下发到电机阵列3.电机模组接收电机指令，执行动作最终实现尺寸可自由设置（最高128*128）的大规模多电机实时控制

参与整体架构设计，构建统一事件模型、路由管理器、业务处理器、状态中心•负责COM、CAN、网络、按键、电源等多类硬件接口接入与数据解析•实现TCP、HTTP、MQTT、云端上报、Modbus等多协议出口链路•搭建配置系统、日志系统、OTA升级、权限校验、本地IPC联动基础框架•设计Lua扩展机制，支

一款面向调试/运维人员的Windows桌面工具，通过MQTT协议实时监控多台IoT设备状态。主要功能：-多套MQTTBroker配置管理，支持持久化与快速切换-设备卡片网格视图，实时展示在线/离线/未知状态-自动解析设备上报的JSON消息，字段名与状态值可自由配置，适配不同厂商协议-支持手动添加设备

工具核心实现CAN总线数据的自动化解析与可视化展示，支持导入ASC/TXT格式的CAN帧数据文件，自动识别6e2XX21x格式起始帧和7e2XX21x格式结束帧，按12帧完整数据包规则筛选数据；可提取每帧的时间戳、通道、帧ID、方向、数据段等原始信息并表格展示，同时按逻辑地址0/1/2解析送端/受端

串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具

1.主要使用c++/Qt/qml编写上位机显示控制软件；2.主要使用typescript/react/express.js/tailwindcss等编写web软件

1.软件界面（Qt）1.用户交互2.设备状态3.数据展示2.设备控制1.串口2.网络3.GPIB4.USB3.数据存储：Sqlite34.数据展示：数据分析，数据表格，数据曲线

泸州市挥发性有机物预警平台聚焦VOCs监管全流程，整合监测、预警、协同等核心能力，搭建智能化管控体系，助力精准防控、高效处置，筑牢生态环境安全防线。平台设八大核心模块，协同联动实现全域VOCs规范化监管，具体功能如下：一、监控中心作为核心可视化枢纽，整合全域VOCs监测数据，以图表、地图直观呈现监测

本项目主要包含五大核心功能模块：1、多协议设备管理模块：提供图形化配置界面，支持以插件形式动态集成ModbusTCP/RTU、西门子S7、OPCUA等主流工业协议，实现设备的快速添加与数据点（Tag）定义。2、实时监控与可视化模块：Web端数据仪表盘及实时趋势曲线，集中展示设备状态、工艺参数，并提供