远程控制终端 RCT产品系统

为作业设备添加远程控制系统。
1、为全自动在线流体上、收样系统开发的配套远程控制终端 RCT。
2、能够满足用户通过平板电脑进行远程操控
3、同时支持 Linux 和 Windows 系统的部署。

1、支持设备实时控制
2、实时显示设备状态
3、实时设备视频监控
4、查看历史数据以及设备健康情况。
5、 视频延迟在 200ms 左右。
6、操作控制以及状态回显时间在 100ms 以内。
7、保障了实时作业设备的工作连续性和准确性。

负责整个RCT的设计与研发。
• MQTT 作为控制和状态的通信中间件，消息为 JSON 格式，服务端使用 EMQX。
• 视频传输采用 P2P 通信，公网服务器部署 coturn，完成打洞或转发服务。
• 本地部署 LSS 推流服务，将摄像头视频流通过打洞隧道向 RCT 传输。
• 使用 GStreamer 框架对视频采集、编解码、传输做整合。
• 使用 NACK 技术，以保证视频流畅性。