QT

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

具备跨平台运行能力，可无缝搭配各类传统收银软件使用，核心功能为AI视觉识别商品，通过摄像头捕捉商品图像，快速识别商品名称、规格、单价等信息，自动同步至收银软件，无需人工手动找选录入；支持识别记录查询、识别精度调节，具备异常识别提醒功能，可手动修正识别结果；适配不同光线、角度的收银场景，识别速度快、准

1、QT界面2、AST语法树解析与展示(C/C++、Python、JAVA)3、IDE协议LSP适配，（Clang、JDTLS、Python-lsp-server）4、IDE接入DAP适配，（GDB、java-debug-adapter、debugpy）5、命令行终端集成，（QTermWidget）

主要负责飞行训练模拟器QTG客观测试软件的开发和维护工作。客观测试软件用于对飞行训练模拟器进行测试，通过其评价飞行训练模拟器是否达到预期指标。系统包括参数管理、科目管理、任务管理、数据通信、测试报告生成、历史结果查询、测试曲线显示模块。系统采用UDP数据通信，实现与计算机网络服务端的数据交互，绘制试

主要负责模拟训练系统话音记录软件的开发和维护工作。系统包括设备监控、通道记录、文件回放、磁盘管理、通话日志、席位统计等模块。系统采用mqtt协议发布订阅主题，与记录仪服务端交互请求响应报文，实现通道的记录、监听，录音文件的查询、添加、删除、回放等功能，系统采用UDP协议获取记录仪设备的工作状态，实现

汉联是基于QEMU虚拟机的信创系统适配软件，主要用于解决信创生态下Windows软件的兼容性和可用性问题，采用Qt客户端作为控制界面，通过DBus管理本地QEMU虚拟机进程，Windows系统在虚拟机内运行并通过RDP/Spice协议与应用界面集成，实现Windows软件在信创环境的无缝使用。

参与整体架构设计，构建统一事件模型、路由管理器、业务处理器、状态中心•负责COM、CAN、网络、按键、电源等多类硬件接口接入与数据解析•实现TCP、HTTP、MQTT、云端上报、Modbus等多协议出口链路•搭建配置系统、日志系统、OTA升级、权限校验、本地IPC联动基础框架•设计Lua扩展机制，支

1、对欧姆龙和西门子PLC进行参数下发和读取，以匹配实时动作和运行状态；2、根据时轴温控处理，控制炉丝各个加热点的功率，从而达到设定生成温度；3、根据温度反馈和设定温度，控制对流风机转速来快速提高和降低炉体温度；4、实时学习工艺参数的变化，自动修正云端工艺参数值，进行工艺的学习优化；

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

改软件具备系统ip配置，日志存储显示，设备状态显示，设备指令控制，可进行串口与udp的方式进行指令下发；rtsp视屏流显示及存储，udp视频流显示及存储，能同时进行多个设备的视频流显示及存储等。

1，信号源列表展示2，音视频切换基本操作3，分布式节点信息同步和设备控制4，界面个性化设置，操作快捷键设置。5，节点协同操作，码流推送和拉取，邀请和请求控制主机。

本系统基于OpenCV与QT实现，包含人脸采集、注册、比对识别及考勤自动记录功能。管理员可完成员工信息录入与人脸注册，系统自动检测人脸有效性并防止重复注册；员工通过摄像头即可快速打卡，系统自动生成考勤记录并支持查询、管理，整体操作简洁、识别准确、运行稳定。

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1.摄像头、网络摄像头、视频、图片中车辆车牌实时检测，位置反馈；2.可自由配置MOG2/车牌识别模型/性能优化/API等参数配置；3.其流程为：-**MOG2车辆检测**:基于背景差分算法检测运动车辆-**轻量级车牌识别**:使用HyperLPR3识别车牌-**ROI区域检测**:可配置检测区域，仅

包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机＋算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块

串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具

项目包含状态采集、故障诊断、离线缓存、权限管控、任务执行五大模块：状态采集：实时获取装备传感器运行数据；故障诊断：可视化展示异常并给出处置建议；离线缓存：断网时本地存数据，联网后自动同步；权限管控：多级身份认证保障数据安全；任务执行：接收运维任务，支持现场确认闭环。

FpgaEditor通过图形化界面（IOEditor）设置引脚位置、电平标准、驱动强度、时序延迟等参数。提供灵活的硬件配置功能，确保设计与物理芯片的精准匹配。自动将硬件描述代码（如Verilog/VHDL）综合为门级网表，并完成物理布局与互连优化

1.主要使用c++/Qt/qml编写上位机显示控制软件；2.主要使用typescript/react/express.js/tailwindcss等编写web软件

图形编辑器：基于QtGraphicsView框架实现CFC/LD图形化编辑，支持复杂图元的拖拽、连接、选中等交互操作自动布线：集成A*算法实现连接线智能自动布线，避免线路交叉，提升图形可读性编译转换器：内置CFC→IL编译转换引擎与IL代码生成器，将图形逻辑自动转换为可执行指令代码编辑器：集成QSc