QT

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

1.Qt/C++客户端界面开发，完成业务页面、状态展示、参数配置和操作交互。2.封装HTTP/WebSocket/JSON通信模块，实现客户端与服务端之间的数据交互。3.处理设备状态刷新、业务数据展示、异常提示、接口错误和网络异常。4.设计日志记录机制，支持运行日志、接口日志、异常日志和问题定位。5

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

核⼼技术栈：C++、QT5.10.0、VS2015、Socket、PCIE、RPC、序列化/反序列化、断点续传、DMA、嵌⼊式开发、跨平台 (X86_64/PPC64) 1.雷达测试系统：基于VS2015+QT5.10.0框架，采⽤C++技术栈完成开发；主导QT前端界⾯与参数配置、⾃动化测试模块设

现代化可视化界面：采用Qt5开发，基于MaterialDesign/FluentDesign风格，支持圆角、毛玻璃、动态模糊、暗黑/浅色主题自动切换，界面流畅美观。桌面核心功能：多工作区切换、动态壁纸、桌面小部件（Widget）、全局搜索、快捷面板、系统托盘管理。深度系统集成：完美适配openEul

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

场景 核心需求 ClassIn匹配能力K12 高互动、低龄友好、学情追踪 虚拟黑板、抢答、奖杯、LMS、AI批改高等教育 混合式、PBL、大规模教学 多课程项目、分组研讨、千人直播、学分管理职业培训 实操演示、题库、证书闭环 屏幕共享、代码编译、题库对接、口语测评企业培训 员工管理、合规、连锁同步

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

具备跨平台运行能力，可无缝搭配各类传统收银软件使用，核心功能为AI视觉识别商品，通过摄像头捕捉商品图像，快速识别商品名称、规格、单价等信息，自动同步至收银软件，无需人工手动找选录入；支持识别记录查询、识别精度调节，具备异常识别提醒功能，可手动修正识别结果；适配不同光线、角度的收银场景，识别速度快、准

1、QT界面2、AST语法树解析与展示(C/C++、Python、JAVA)3、IDE协议LSP适配，（Clang、JDTLS、Python-lsp-server）4、IDE接入DAP适配，（GDB、java-debug-adapter、debugpy）5、命令行终端集成，（QTermWidget）

主要负责飞行训练模拟器QTG客观测试软件的开发和维护工作。客观测试软件用于对飞行训练模拟器进行测试，通过其评价飞行训练模拟器是否达到预期指标。系统包括参数管理、科目管理、任务管理、数据通信、测试报告生成、历史结果查询、测试曲线显示模块。系统采用UDP数据通信，实现与计算机网络服务端的数据交互，绘制试

主要负责模拟训练系统话音记录软件的开发和维护工作。系统包括设备监控、通道记录、文件回放、磁盘管理、通话日志、席位统计等模块。系统采用mqtt协议发布订阅主题，与记录仪服务端交互请求响应报文，实现通道的记录、监听，录音文件的查询、添加、删除、回放等功能，系统采用UDP协议获取记录仪设备的工作状态，实现

汉联是基于QEMU虚拟机的信创系统适配软件，主要用于解决信创生态下Windows软件的兼容性和可用性问题，采用Qt客户端作为控制界面，通过DBus管理本地QEMU虚拟机进程，Windows系统在虚拟机内运行并通过RDP/Spice协议与应用界面集成，实现Windows软件在信创环境的无缝使用。

参与整体架构设计，构建统一事件模型、路由管理器、业务处理器、状态中心•负责COM、CAN、网络、按键、电源等多类硬件接口接入与数据解析•实现TCP、HTTP、MQTT、云端上报、Modbus等多协议出口链路•搭建配置系统、日志系统、OTA升级、权限校验、本地IPC联动基础框架•设计Lua扩展机制，支

1、对欧姆龙和西门子PLC进行参数下发和读取，以匹配实时动作和运行状态；2、根据时轴温控处理，控制炉丝各个加热点的功率，从而达到设定生成温度；3、根据温度反馈和设定温度，控制对流风机转速来快速提高和降低炉体温度；4、实时学习工艺参数的变化，自动修正云端工艺参数值，进行工艺的学习优化；

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口