QT

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。

会议房间管理：支持创建、修改、锁定会议室，按项目或主题设置入会权限；支持预约会议与周期发起，自动推送会议提醒音视频互动：采用高效编解码与自适应码率，智能降噪与回声消除保障清晰流畅；支持多路画面布局与焦点跟随实时屏幕共享与标注：支持屏幕共享、电子白板同步批注，BIM模型与图纸实时标注讨论，提升设计评审

文件上传与下载：支持文档、图片、视频、压缩包等多格式文件高速上传与批量操作；支持断点续传，保障大文件下载完整连续存储与版本管理：支持文件夹创建、重命名、移动、删除等目录操作；自动留存历史版本，可追溯或恢复至任意历史版本共享与协作：生成自定义共享链接，灵活设置密码、有效期及访问权限；支持团队共享文件夹

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

-场景适配性强：深耕工业自动化行业，熟知工业设备运行逻辑、运动控制原理及工业软件使用痛点，开发的软件贴合工业现场实操需求，区别于普通民用软件，稳定性、专业性、适配性更高。-软硬件一体化服务：打破纯软件开发局限，兼顾软件开发与现场硬件联调能力，可同步解决软件代码问题与硬件适配、通讯联动问题，一站式解决

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

1.Qt/C++客户端界面开发，完成业务页面、状态展示、参数配置和操作交互。2.封装HTTP/WebSocket/JSON通信模块，实现客户端与服务端之间的数据交互。3.处理设备状态刷新、业务数据展示、异常提示、接口错误和网络异常。4.设计日志记录机制，支持运行日志、接口日志、异常日志和问题定位。5

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

核⼼技术栈：C++、QT5.10.0、VS2015、Socket、PCIE、RPC、序列化/反序列化、断点续传、DMA、嵌⼊式开发、跨平台 (X86_64/PPC64) 1.雷达测试系统：基于VS2015+QT5.10.0框架，采⽤C++技术栈完成开发；主导QT前端界⾯与参数配置、⾃动化测试模块设

现代化可视化界面：采用Qt5开发，基于MaterialDesign/FluentDesign风格，支持圆角、毛玻璃、动态模糊、暗黑/浅色主题自动切换，界面流畅美观。桌面核心功能：多工作区切换、动态壁纸、桌面小部件（Widget）、全局搜索、快捷面板、系统托盘管理。深度系统集成：完美适配openEul

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

场景 核心需求 ClassIn匹配能力K12 高互动、低龄友好、学情追踪 虚拟黑板、抢答、奖杯、LMS、AI批改高等教育 混合式、PBL、大规模教学 多课程项目、分组研讨、千人直播、学分管理职业培训 实操演示、题库、证书闭环 屏幕共享、代码编译、题库对接、口语测评企业培训 员工管理、合规、连锁同步

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

具备跨平台运行能力，可无缝搭配各类传统收银软件使用，核心功能为AI视觉识别商品，通过摄像头捕捉商品图像，快速识别商品名称、规格、单价等信息，自动同步至收银软件，无需人工手动找选录入；支持识别记录查询、识别精度调节，具备异常识别提醒功能，可手动修正识别结果；适配不同光线、角度的收银场景，识别速度快、准

主要负责飞行训练模拟器QTG客观测试软件的开发和维护工作。客观测试软件用于对飞行训练模拟器进行测试，通过其评价飞行训练模拟器是否达到预期指标。系统包括参数管理、科目管理、任务管理、数据通信、测试报告生成、历史结果查询、测试曲线显示模块。系统采用UDP数据通信，实现与计算机网络服务端的数据交互，绘制试

主要负责模拟训练系统话音记录软件的开发和维护工作。系统包括设备监控、通道记录、文件回放、磁盘管理、通话日志、席位统计等模块。系统采用mqtt协议发布订阅主题，与记录仪服务端交互请求响应报文，实现通道的记录、监听，录音文件的查询、添加、删除、回放等功能，系统采用UDP协议获取记录仪设备的工作状态，实现