QT

安装器分为安装和用户信息配置部分。主程序采用C++/QT,按照功能分成语言、系统设置、分区等模块，并可调用python、shell等脚本功能。在安装完成重启后，可设置用户头像、用户名密码、时区、语言等信息。可实现抹除磁盘安装、并存安装、自定义分区安装。

项目实现了完整的无人机地面站核心功能：基于MAVLink协议的飞行器状态监控（姿态、位置、电池信息）、实时三维航迹显示、在线任务规划与航点上传、飞行参数调试、以及数传/图传链路状态监控。为用户提供了从任务准备到飞行监控的全流程操作界面。

项目是多端协作的，心电贴佩戴在用户心脏位置，负责采集数据，采集到后可通过蓝牙实时发送给手机端，显示当前心电数据。因为日常活动可能会信号失联，还会将信号记录到心电贴内部存储器，在更换时将其数据通过传输到电脑，并通过浏览器或桌面软件发送给服务器。服务器可分析数据，并向用户出具报告。

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。

使用ALSA录音采集PCM数据,通过科大讯飞语音识别进行指令识别,进而控制具体家居设备并通过无线(WiFi)网络将数据同步传输到手机APP或云平台显示,可通过语音控制、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板等方式控制设备。

1.解决问题：两个文件夹内文件内容的比较，对于不同的文件，可以打开查看具体多了或少了哪些行，哪些行是不同的2.类似软件：beyondcompare，winmerge

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)​​车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”，负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下：​​1.环境感知与视频推流​​2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行​​4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)​​​1.信

项目具体功能介绍：操作控制模块：负责加工任务启动、暂停、急停等基础操作，以及加工参数（转速、进给量、刀具补偿值）设置与调整，是人机交互的核心操作入口。​状态监控模块：实时采集并展示设备运行数据，包含机床主轴状态、刀具磨损程度、工件加工进度、设备温度与振动值等，辅助操作人员掌握生产动态。​编程与编辑模

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

1.windows客户端和windows服务端，视频流的优化负责windows瘦客户终端到windows服务端桌面流优化编码2.终端外设USB设备映射功能负责windows瘦客户端到windows服务端的USB外设功能实现3.windows瘦客户终端的本地磁盘资源映射到windows服务端负责瘦客户

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制酒店设备，中控网关通过网络与云平台/手机APP等进行数据交互,中控网关与设备通过485通信方式进行交互,从而实现酒店的智能控制。

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制家居设备，中控网关通过无线WiFi网络与云平台/手机APP等进行数据交互，中控网关与设备通过485通信/Zigbee方式进行数据交互,从而智能的控制家居设备。