QT

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。