3D智能焊接系统产品系统

传统焊接依赖人工与固定编程，效率低、适应性差，需智能化升级实现复杂工件的高精度自适应焊接。

本系统通过3D视觉实时识别焊缝，在软件中自动规划焊接路径并进行仿真，最终控制机器人实现高精度、自适应的免示教焊接作业。主要包含点云显示，焊缝显示与编辑，焊缝仿真等功能。

参与软件整体架构设计，使用PySide6独立负责参数设置、自动控制、日志报警等核心功能模块的开发。使用 PyQtGraph 构建了3D仿真场景，实现了焊接点位、焊缝的实时显示与交互，并开发了点云转2D图片的算法模块。通过多线程与数据降采样技术，解决了点云渲染的UI卡顿问题，保障了软件的实时性。参与上位机与机器人、3D相机的通信协议实现与联调，确保了控制指令的稳定传输。