空地协同智能安全对抗无人机系统产品系统

本项目面向智能安全对抗竞赛场景，旨在解决空地协同作战、无人机精准投放与捕捉、信息安全攻防等核心问题。通过自主研发的无人机系统与地面站软件，实现了从硬件国产化到全流程任务闭环的完整解决方案，适用于军事模拟对抗、应急救援演练、智能安防等领域，提升了空地协同作战的智能化与安全性水平。

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：

1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。
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2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操作。
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3. 信息安全攻防：对无人机航点坐标信息进行加密存储与日志抓取，支持航点信息的读取、加密与攻防对抗，可在多轮攻防中保障己方信息安全并破解敌方加密信息。
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4. 自主飞行控制：具备自动起降、自动返航、自主航线规划等自动驾驶功能，支持北斗卫星导航定位，定位精度达1.5米。

系统满足硬件国产化、高性能载荷、长续航等竞赛要求，可在10分钟内完成空地协同作战任务，在5分钟内完成单轮无人机捕捉任务

我作为核心成员主导了该项目的地面站软件开发与信息安全模块设计，同时深度参与了无人机系统的整体架构搭建。项目采用国产化飞控与北斗导航系统，硬件机身采用碳纤维材料，轴距660mm，最大有效载荷1500g，最大飞行速度25m/s，悬停时间超20分钟。

地面站软件基于C++与Qt框架开发，通过串口通信实现与无人机的实时数据交互，支持航点规划、任务监控、参数配置等功能。信息安全模块采用自定义加密算法对航点坐标进行加密存储，实现了日志抓取、信息读取与攻防对抗的全流程闭环。在实现过程中，重点攻克了目标跟踪算法优化、加密算法设计、跨平台UI适配等技术难点，确保了系统在高强度对抗中的稳定性与可靠性。

该项目最终在全国大学生信息安全竞赛中荣获国家级二等奖，充分验证了系统的技术先进性与实战能力。