扫地机器人产品系统

立项原因：立项旨在解决快节奏生活下年轻人面临的家务繁重、清洁死角难以处理的问题，解决用户对高频、低成本日常维护的强需求。
行业场景：属于智能家居（IoT）与智能家电行业。在“懒人经济”盛行的业务背景下，产品核心应用于家庭全屋地面清洁。作为产品/项目经理，主导从需求定义到软硬件落地，通过接入智能生态实现语音联动与远程控制，打造具有高商业价值和高用户粘性的爆款产品

项目具体功能模块：涵盖高精度导航定位、多传感器融合避障、底层硬件驱动（电机/水泵/风机）、清洁策略引擎以及IoT云端互联与APP交互等核心模块。
主要功能描述：作为驱动与应用负责人，主导优化了底层轮速控制与传感器数据采集的实时性。产品功能上实现了全局路径规划、断点续扫、盲区补扫及拖布自动抬升。同时结合PM视角，打通软硬件生态，支持APP定制个性化清洁计划与固件OTA升级，在保障系统低功耗运行的同时，大幅提升用户“解放双手”的清洁体验。

1、我负责的具体任务：
技术侧：主导上层业务逻辑（清扫/回充/断点续扫）的中央状态机设计，同时负责底层驱动（行走轮PID、防跌落/碰撞传感器、WIFI/BLE模组）的开发与调优。管理侧：作为项目/产品经理，牵头需求评审，制定从EVT到MP的研发计划，拉通APP、云端与硬件团队进行接口对齐与联调，严控需求蔓延。

2、技术栈、难点与亮点：
技术栈：C/C++、平滑PID闭环控制、多线程/状态机设计、WIFI/BLE协议栈、端云交互。

实现难点：
① 技术上：复杂地形下传感器瞬间跳变（如长毛地毯、门槛）极易触发误判，叠加十几种业务状态的相互嵌套，容易引发状态机死锁或机器死循环脱困；高频中断（如霍尔测速）抢占严重时，会导致低优先级任务（如网络心跳）卡顿；家庭WIFI盲区常导致APP控制延迟或假死。
② 管理上：项目后期常面临APP、云端、硬件三方接口不一致导致的联调延期，且跨部门定位偶现的底层Bug成本极高。

实现亮点：
① 技术上：在驱动层引入软件滤波与消抖算法，配合平滑PID控制，彻底消灭了传感器误触发并提升了转向平顺性；设计了健壮的中央状态机调度器，并优化了WIFI模组底层重连与心跳保活策略，实现了复杂异常场景下的业务闭环与弱网环境下的稳定交互。
② 管理上：主导搭建了统一的日志分级与上报系统，让测试端能直接抓取底层运行日志，将Bug定位时间缩短50%以上；强制推行“API接口文档先行”策略与跨部门站会机制，成功扫清了端云协同的障碍，保障项目提前交付。