1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制3、原有的小车当前消息状态通过topic发布4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数7、增加行使途中可以更改速度的接口8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使查看全文
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论