该电池管理系统采用一主多从的硬件架构，通过菊花链的方式链接通信，使用凌特及比亚迪的采集芯片读取电池电压电流温度，使用主动均衡策略，均衡电池电量，通过以安时积分法为基础进行SOC计算，对电芯温度电流绝缘值实时监控，防止过温过流。针对电芯特性曲线优化充放电策略，更好的保证电池监控。本人主要负责软件部分的编码及测试。

主要实现FOC控制，PID调节，通过旋转变压器读取转子角度，通过霍尔读取电机相电流，配合FOC控制算法实现电机驱动，实现扭矩环，电流环，速度环的控制。实现了过压保护，过流保护，过温保护等保护措施，针对低速抖动高速弱磁控制等各种工况做了算法优化，实现了定速巡航功能主动阻尼功能等及相关优化策略，目前已通过三高测试。

新能源汽车整车控制器，主要实现驾驶员驾驶意图解析，采集油门刹车档位等信号，采集车身CAN总线数据，对相关信号进行滤波计算控制。配合电机控制器以及其它相关控制器实现车辆驱动。通过CCP标定控制器内部数据，优化软件质量。软件开发采用分层架构设计思想。包括应用层，中间层，驱动层，良好的编码风格符合MISRA编程规范。