普通话母语水平
英语借工具书面交流
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2024-02-21 -2024-08-31中汽研汽车工程研究院有限公司测试
中汽研-中铁十九局无人矿业卡车现场项目独立负责人 -通过GNSS系统及IMU惯导,获取矿业卡车的位置信息,经纬度航向角等,及 sh脚本文件编写。 -负责采集裁剪地图数据,记录rosbag数据功能包并标注,道路信息(速度、坡道属性等)调整; -与十九局云平台数据信息传输通信,rqt话题的数据输入; 不涉及传感器运作的代码程序编写; -无人卡车硬件部分线路调整,can报文读取及线路更改,域控制器电阻调整转换,雷达网络ip协议 检测
2019-09-10 - 2023-06-06西安工程大学机器人工程本科
