running188
全职 · 500/日  ·  10875/月
工作时间: 工作日10:00-21:00、周末10:00-21:00工作地点: 远程
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个人介绍

我是程序员客栈的running188,一名算法工程师

我毕业于武汉理工大学

负责过多无人机穿越森林算法设计的开发

熟练使用python、torch、matlab

如果能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”

工作经历

  • 2024-11-01 -2024-11-21实习

    辅助数学建模教练完成模型构建、代码编写、论文书写,包括数据查找、数据处理以及数据分析等一系列工作

教育经历

  • 2021-09-01 - 2025-06-30武汉理工大学信息与计算科学本科已认证

语言

普通话
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技能

Torch
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作品
多无人机穿越森林深度强化学习算法设计

1.本方案面向有复杂的路径规划、运筹优化需求的客户,能够快速解决问题且具有良好效果 2.相比于市场中的各类算法,本方案运算速度快、算力开销小 3.为验证算法性能, 构建了含有随机障碍物、通信遮挡和传感器噪声的森林仿真环境, 设计了基于课程学习的 CEL-MADDPG 算法框架. 该框架把穿越任务分解成目标跟踪与队形维持子任务, 依靠分层奖励函数引导智能体学习协同策略, 并且利用相对经验学习也就是 REL 与优先经验回放也就是 PER 的双重筛选机制提高样本利用效率

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2025-07-04 09:39
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更新于: 07-03 浏览: 13