本系统是一套基于 C# WPF 与 ASP.NET Core 开发的 智能工厂一体化解决方案，集成了 AGV 激光叉车调度系统、线边机构生产任务 MES 管理和 WMS 库位管理三大核心模块。系统通过 自动化搬运 + 智能排产 + 精益仓储的方式，为制造业企业提供完整的 产、供、销一体化管理平台。 在 AGV 模块中，系统利用 激光 SLAM 定位与路径规划算法，实现无人叉车的自动导航与动态避障，支持批量任务调度与实时状态监控，大幅降低人工搬运成本。MES 模块提供生产任务下发、工序跟踪、工单排产等功能，结合 AGV 自动补料，实现生产线与物流的深度融合。WMS 模块则支持多仓多库位管理，结合 PDA 终端扫码功能，实现入库、出库、移库等操作的 全流程可追溯与实时更新。 系统支持 桌面端（WPF 管理平台）、Web 端（跨平台浏览器访问）、移动端 PDA（扫码入库） 多种使用场景，既能满足企业管理人员的全局调度需求，也能满足一线操作人员的便捷使用。通过灵活的接口设计，系统可对接 ERP、PLM、SCADA 等企业级平台，帮助客户实现 智能物流、精益生产与智慧仓储的全面升级。

基于 EEG + 眼动输入的多模态训练平台，用户通过脑电和眼动信号完成字母拼写、选择和训练。针对运动障碍人群的康复训练，结合 EEG 与肌电信号，提供可视化交互与康复指导。 本系统是一套基于 C# 与脑机接口（BCI）技术开发的多模态交互平台，旨在融合脑电（EEG）、眼动、肌电等多源信号，实现自然、高效的人机交互方式。系统采用 C# WPF 与 Unity3D 作为前端开发框架，结合 Python 与机器学习算法作为后端处理引擎，支持跨平台的数据通信与实时信号处理。在底层架构上，系统通过 **TCP/IP 与 LSL（Lab Streaming Layer）**实现多模态信号的采集、同步与传输，保证实验数据的高精度与低延迟。 在应用层面，系统支持 P300 拼写训练、虚拟现实交互以及 康复训练任务等多种模式。用户可通过 EEG 信号完成字符输入与选择，也可利用眼动与脑电协同控制虚拟环境中的对象，从而实现 虚拟会议、沉浸式交互、康复辅助等应用。系统还内置 刺激呈现控制模块与 结果推荐算法，能够针对用户行为与脑电反应动态调整任务难度，提升训练效率与用户体验。 该平台不仅适用于科研实验室开展 神经科学与人机交互研究，也可在医疗康复场景中辅助运动障碍人群进行训练与交流。同时，结合 VR/AR 头显（HTC Vive/Meta Quest），系统可扩展至虚拟办公室、教育培训等新型应用领域。凭借其 多模态融合、跨平台架构与灵活扩展性，本系统为智能交互与脑机接口应用提供了一套完整、可定制的解决方案。 功能： P300 拼写范式 刺激同步与结果推荐 多模态信号融合 多通道信号采集与实时处理 康复训练任务管理 进度与数据可视化