本系统是一套基于 C# WPF 与 ASP.NET Core 开发的 智能工厂一体化解决方案，集成了 AGV 激光叉车调度系统、线边机构生产任务 MES 管理和 WMS 库位管理三大核心模块。系统通过 自动化搬运 + 智能排产 + 精益仓储的方式，为制造业企业提供完整的 产、供、销一体化管理平台。在 AGV 模块中，系统利用 激光 SLAM 定位与路径规划算法，实现无人叉车的自动导航与动态避障，支持批量任务调度与实时状态监控，大幅降低人工搬运成本。MES 模块提供生产任务下发、工序跟踪、工单排产等功能，结合 AGV 自动补料，实现生产线与物流的深度融合。WMS 模块则支持多仓多库位管理，结合 PDA 终端扫码功能，实现入库、出库、移库等操作的 全流程可追溯与实时更新。系统支持 桌面端（WPF 管理平台）、Web 端（跨平台浏览器访问）、移动端 PDA（扫码入库） 多种使用场景，既能满足企业管理人员的全局调度需求，也能满足一线操作人员的便捷使用。通过灵活的接口设计，系统可对接 ERP、PLM、SCADA 等企业级平台，帮助客户实现 智能物流、精益生产与智慧仓储的全面升级。