1.用qt做了系统界面，包括用显示高德地图，在地图上加经纬度的机组图标，机组支持查看修改经纬度。加了无人机起飞返航和状态，可以选择机组，飞到无人机机组位置去。无人机与机器人关联，以及新建新建巡检计划，错误报警。获取机器人上摄像头画面在qt界面显示。 2.调用第三方飞控sdk，控制无人机起飞降落返航状态，sdk是基于qml写的，我用Qwidget调用属性的访问他的保护成员的方式来调用它。 3.ros系统下去订阅另一个节点的发布消息，再把消息处理后发给py的步态算法，然后也把消息通过tcpsocket通信发给qt地面站去存储，同时把机器人摄像头画面通过tcpsocket通信发给qt地面站去显示。

这个项目有四个游戏，切水果，打地鼠，篮球，太极。实现摄像头拍人物，在虚拟场景中游戏的功能。首先用qt做界面流程，然后安装Python环境，用pyqt调用py文件，实现摄像头检测手部信息，通过挥手实现按钮的选择和界面的切换。然后是用qt写游戏逻辑，以及通过pyqt调用py文件实现游戏得分的计算。然后是通过和服务器数据库的json交互实现注册功能，注册信息保存在服务器。然后pyqt调用人脸识别的py文件，到服务器读数据去识别人脸。游戏结束时成绩会上传到服务器，最后读取服务器的成绩排行，显示出来。

1.首先在vs下的wsl搞一个c++服务器，包括http通信模块，mysql数据库模块，以及各个与java前端交互的接口，和py算法的交互。 2.java前端接口模块分为：用户接口，摄像头接口，画面接口，录像接口，比赛接口。用户接口有： 用户注册，登录，创建用户，获取所有用户，修改用户信息，删除用户 摄像头接口有： 获取所有摄像头，更新摄像头状态 画面接口有： 获取所有摄像头信息，获取摄像头直播流，获取摄像头单帧图片 录像接口有： 开始录制接口，停止录制接口，获取某摄像头的录制记录列表 比赛接口有： 创建比赛，获取所有比赛，获取指定比赛，更新比赛，删除比赛，搜索比赛。 这些都是通过接口实现和java前端交互和与数据库交互。 3.在获取摄像头直播流接口里把视频流传给py算法，包括抢球，篮板，盖帽，抢断，算法去判断是否是这个动作，是的话就截取10s视频作为录像，并把这个动作计入比赛得分。