我是一名专注工业嵌入式系统全流程开发的嵌入式开发工程师，擅长从硬件电路设计到固件开发、上位机联调的完整落地。

核心技术栈覆盖 STM32 全系列 MCU 裸机与 FreeRTOS 开发，精通工业级自定义通信协议解析、外设驱动编写与硬件问题排查，可独立完成从原理图、PCB 制版到固件烧录、整机联调的全链路工作。

项目经验集中在工业控制领域：

主导过多通道继电器控制系统开发，基于 STM32H7 实现多设备联动、延时 / 循环等 8 种工作模式，配套开发 Python 上位机模拟器与自定义 UDP 通信协议栈，具备完整的指令重传、状态上报、异常校验机制；同时具备 DGUS 串口屏开发、传感器采集、恒温控制等常见工业场景的落地经验。

熟悉 OpenOCD、示波器、逻辑分析仪等调试工具，擅长定位硬件时序、协议交互、内存异常类问题，注重代码的工程化与可靠性。