软件开发
杭州
英语借工具书面交流
中文母语水平
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7天前在线
个人介绍
1.本人具备嵌入式软件开发与上位机开发能力，熟练掌握嵌入式C、Python，具备C++代码阅读与二次开发能力，熟悉 FreeRTOS、RT‑Thread 实时操作系统，掌握 STM32/GD32/ESP32‑S3/ZYNQ 等平台开发，熟悉 UART/SPI/TCP/UDP/RS485 各类通信接口。
2.有医疗机器人、信号源设备完整开发经历，既负责底层驱动、业务逻辑开发，也参与设备联调、动物实验、精度迭代、测试验证工作；具备小组管理经验，可统筹嵌入式与上位机开发任务。
3.早期参与无人洗车机器人研发，独立完成多个核心模块，获得期权激励；善于定位软硬件问题，能够完成需求分析、编码实现、测试验证全流程。
4.学习自驱力强，擅长跨部门沟通协作，能够快速适配新项目技术栈。
工作经历
2025-04-15 -2026-10-15杭州湖西云百生科技有限公司嵌入式软件工程师
1.负责穿刺机器人软件迭代与维护，基于现有代码库完成功能迭代，参与动物实验，统计穿刺角度、位置误差，持续优化机器人穿刺精度。 2.参与膝关节机器人软件测试工作，完成术前术后截骨数据 ICP 配准、误差分析；基于 3D‑Slicer 实现 CT 骨骼模型分割提取，支撑术前规划业务。 3.完成 WAIC 展会夹草莓项目末端电机 SDK 开发与配套测试工具开发。 4.承担夹爪 Demo 嵌入式软件开发，完成 ESP32‑S3 外设驱动、多任务业务逻辑开发与整机功能调试。
2023-05-15 -2025-03-31北京中科睿信科技有限公司嵌入式软件开发
1.负责信号源系列产品嵌入式开发：完成 STM32+LVGL 前面板交互开发；ZYNQ7020 平台业务逻辑开发；GD32 参考模块驱动开发。 2.负责配套上位机工具开发，基于 C++ QT、Python/PyQt5 开发功率校准、PS 测试、串口调试、多通道相位等工具软件。 3.底层涉及 FreeRTOS、RT‑Thread，熟练使用 TCP/UART/SPI/UDP 等通信，完成内存、CPU 资源优化，保障设备稳定运行。
2019-09-30 -2023-03-15北京魔鬼鱼科技有限公司软件开发
1.负责无人洗车机器人多个功能模块开发，实现多轴机器人控制；完成单线激光雷达点云处理，优化机器人定位精度。 2.负责传感器选型与业务开发，实现车辆进出全流程检测；完成交互界面、喷淋控制、3D 仿真、LED 矩阵控制等模块开发。 3.独立完成多个核心业务模块，提升系统稳定性，获得公司期权奖励
教育经历
2020-03-15 - 2023-12-31东北林业大学软件工程本科
