我是程序员客栈的小羊，一名嵌入式软件开发工程师，一名踏踏实实做事的技术人；

我毕业于西安理工大学，硕士学位，担任过海康机器人的嵌入式软件开发工程师，独立负责牵引车（AGV）的开发工作，目前担任华清远见的嵌入式讲师，因此时间比较充裕。

负责过牵引车和重载车的各种定制功能、开发过AGV用MQTT协议完成平台任务的解析与执行功能；

负责过智能充电桩、智能四足视频采集遥控机器人、智能机械臂的开发，上面这种小型的项目都是我在各大高校带学生实现过的。

专业技能：

熟练运用 C 语言，熟悉 Makefile 的编写，熟悉 C++，略懂 Python；

熟悉 Linux 操作系统及其下应用程序开发过程，有良好的编程风格；

掌握基于 Linux 的网络编程、多线程编程，熟悉 TCP/IP 协议；

熟练掌握 STM32、51 单片机及其开发环境,有三年用 C 语言进行嵌入式软件开发经验；

熟练掌握 SPI、IIC、UART 总线协议和蓝牙模块，并有 Modbus 总线开发经验；

熟练使用 Labview、Keil uVision、Matlab、Simulink 等开发环境；

掌握基本电路知识，熟练操作示波器、信号发生器、万用表等开发设备；

熟悉元器件选型、电路板焊接以及调试过程，具有较强的动手实践能力；

了解 ros 系统，行为树，对机器人的研发有一定的了解，同时会使用 deepseek 辅助工作；

有单片机开发之类的需求，请点击“立即预约”或“发布需求”，小羊竭诚为您服务（忠于客户，忠于技术）。