飞控组成员
广州中文母语水平
英语可口语交流
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1月前来过
个人介绍
我是程序员客栈的WhaleMew，一名嵌入式/C++开发本科在读学生。
我毕业于华南农业大学，担任过华农航模队的飞控组成员，担任过基于STM32的飞控系统项目的负责人；
负责过基于深度学习的水稻多性状检测与品种评估研究，基于STM32的飞控系统，巡检无人机（科研实验）的开发；
熟练使用Python，C，C++，STM32，ROS2；
工作经历
2025-09-10 -至今华南农业大学航模队飞控组成员
负责无人机飞控系统的开发与调试，基于STM32及ROS2仿真平台实现传感器数据采集、姿态解算（Mahony/Kalman滤波）及避障规划（ego-planner）。参与基于二维码的精准降落功能复现。参加CADC中国国际飞行器设计挑战赛“对地侦察与打击”赛项，负责自主飞行控制与任务逻辑开发，实现目标区域数字识别及中位数目标自动投掷（350ml水瓶）。
教育经历
2024-09-01 - 华南农业大学人工智能专业本科
